关于国道收费是否合法的问题，这主要取决于收费行为是否遵循了相关的法律法规。

首先，我们需要明确的是，未经法律或国务院有关部门批准，擅自在国道上设卡、收费是违法的。这一行为违反了《中华人民共和国公路法》第七十四条以及《收费公路管理条例》的相关规定。根据这些法规，对于擅自在公路上设卡、收费的行为，交通主管部门有权责令停止违法行为，没收违法所得，并可以处以罚款。对于负有直接责任的主管人员和其他直接责任人员，还会依法给予行政处分。

具体来说，如果未经批准擅自在国道上设立收费站（卡）收取车辆通行费，或者应当终止收费而不终止的，将面临以下处罚：

1. 由国务院交通主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府交通主管部门依据职权，责令改正，并强制拆除收费设施。
2. 如果有违法所得，将被没收违法所得，并处违法所得2倍以上5倍以下的罚款。
3. 如果没有违法所得，将处1万元以上5万元以下的罚款。
4. 对于负有责任的主管人员和其他直接责任人员，如果属于国家工作人员，还将依法给予记大过直至开除的行政处分。

因此，国道收费是否合法，关键在于收费行为是否获得了法律或国务院有关部门的批准。如果收费行为是合法的，比如经过了相关部门的审批，并且符合收费公路的管理规定，那么这样的收费就是合法的。反之，如果未经批准擅自收费，就是违法的，将受到法律的制裁。

如果您在国道上遇到了未经批准擅自收费的情况，可以向当地的交通主管部门进行举报，以维护自己的合法权益。同时，也建议您在出行前了解相关的收费政策，以便更好地规划行程和预算。