关于您提出的“违法停车收到短信通知马上走可以么”的问题，这确实是一个许多车主都可能遇到的实际情况。首先，我要明确的是，违规停车收到短信通知后立即驶离，是否能免于处罚，这需要根据具体情况来判断。

可能免于处罚的情况

1. 首次警告且及时纠正：

   • 在很多地区，交通管理部门对于首次违规停车的车主，会采取较为人性化的处理方式。如果您是首次因违规停车被抓拍，并且执法部门发送的短信主要是起警告、提示作用，那么您在收到短信后能够及时（如10分钟或5分钟内，具体时间需参照当地规定）将车辆移走，且未造成交通拥堵等不良后果，执法部门很可能会考虑不予处罚。

2. 未录入系统或人工审核撤销：

   • 如果您在收到违规停车短信通知后迅速驶离，而该违规行为尚未正式录入违法处理系统，或者在后续的人工审核中发现您已经及时纠正了错误，执法人员也可能会决定不录入或撤销记录，从而避免处罚。

仍可能被处罚的情况

1. 已完成违法认定：

   • 如果您在收到短信前，违规停车的违法事实已经被完整记录，并且相关执法系统已经完成了违法认定流程，那么即使您随后立即驶离，也不能改变已经构成的违法事实，您仍将面临相应的处罚。

2. 造成严重后果：

   • 如果您的违规停车行为已经对交通秩序、公共安全等造成了严重影响，比如导致了交通拥堵或者引发了交通事故，那么即使您在收到短信后马上离开，执法部门也可能依据具体情况对您进行处罚，以维护交通法规的严肃性。

实际操作建议

• 关注驶离时间：不同地区的交通管理部门对于允许在收到违停短信后多久内驶离以避免处罚的时间限制可能有所不同。因此，我建议您关注当地交通管理部门的具体规定，以便在收到短信后能够迅速做出反应。

• 了解处罚标准：如果您未能及时驶离或拒绝驶离，根据《道路交通安全法》的相关规定，您可能面临二十元以上二百元以下的罚款，甚至车辆被拖移至不妨碍交通的地点并产生额外的拖车费用。

• 遵守交通规定：为了避免不必要的麻烦和损失，我建议您在停车时优先选择合法停车场或划定的停车泊位，以减少违规停车的风险。

• 及时反应：收到违停信息后，请尽快确认信息内容并采取行动将车辆移至合法位置。

综上所述，违规停车收到短信通知后立即驶离是否能免于处罚确实取决于多种因素。为了确保您的自身权益不受损害，我建议您严格遵守交通法规，及时了解当地交通管理部门的具体规定，并在收到违停信息后迅速做出正确反应。