结论：劳动者在企业工作20年后主动辞职，若因个人原因且企业无过错，通常没有经济补偿；若因企业存在过错或违法解除劳动合同，则有权要求相应的经济补偿或赔偿金。以下是对这一问题的详细分析：

一、劳动者主动辞职且企业无过错

如果劳动者因个人原因（如职业规划、家庭原因等）主动辞职，且企业在劳动关系存续期间没有违反法律法规、劳动合同约定等过错行为（如按时足额支付工资、依法缴纳社保、提供符合约定的劳动条件等），那么企业无需向劳动者支付经济补偿。

举例：假设您在一家企业工作了20年，因个人职业规划原因决定主动辞职，且企业一直按时足额支付工资、依法缴纳社保，那么您通常无法获得经济补偿。

二、劳动者因企业过错辞职

若企业存在以下任一情形，劳动者以此为由辞职，企业应当支付经济补偿：

1. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件。
2. 未及时足额支付劳动报酬，包括拖延工资发放、克扣工资等情况。
3. 未依法为劳动者缴纳社会保险费。
4. 企业的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益。
5. 企业以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效。
6. 法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

经济补偿标准：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，若您在企业工作了20年且符合获得补偿的条件，企业应支付20个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

计算公式：\(经济补偿金 = 工作年限 \times 月工资\)

举例：若您的月工资为10,000元，工作20年，则经济补偿金为 \(10,000 \times 20 = 200,000\) 元。

三、企业违法解除劳动合同

如果企业无正当理由或违反法律规定解除或终止劳动合同（如辞退员工），那么企业应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。即，若您在企业工作了20年且企业违法解除劳动合同，您有权要求企业支付40个月工资的赔偿金。

计算公式：\(赔偿金 = 工作年限 \times 月工资 \times 2\)

举例：若您的月工资为10,000元，工作20年，则赔偿金为 \(10,000 \times 20 \times 2 = 400,000\) 元。

四、协商一致解除劳动合同

若您与企业协商一致解除劳动合同，并且是由企业提出解除动议的，企业也应当支付经济补偿，标准与上述“劳动者因企业过错辞职”的经济补偿标准相同。

五、特殊情况说明

在某些特殊情况下，如您违反服务期约定或竞业限制约定而辞职，可能需要按照约定向企业支付违约金。但这种情况与因企业过错或违法行为导致的辞职补偿不同，需要具体分析合同条款和法律规定。

建议：在辞职前，建议您仔细审查劳动合同和企业的规章制度，了解自己的权益和义务。如果企业存在过错或违法行为，您可以收集相关证据，如工资条、社保缴纳记录、劳动合同等，以便在必要时维护自己的合法权益。

总之，劳动者在企业工作20年后辞职是否有补偿，需根据辞职的具体原因、企业是否存在过错以及劳动合同的具体约定来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。