在高速公路上正常行驶撞到人，责任的认定需综合考虑多方面因素，以下是对此问题的详细分析：
行人责任：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人不得进入高速公路。
- 责任判定：若行人违法进入高速公路，存在重大过错，通常需承担主要甚至全部责任。这是因为高速公路是专为机动车高速行驶设计的道路，行人进入存在极高的安全风险。
机动车驾驶人责任：
- 无过错情况：若机动车驾驶人正常行驶，且采取了必要的避让措施，但仍与行人发生碰撞，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车驾驶人可能只需承担次要责任或无责任。然而，即使在这种情况下，机动车一方也可能需承担不超过10%的赔偿责任，这是基于无过错责任原则。
- 有过错情况：如机动车驾驶人存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，或未采取必要避让措施，则需根据具体情况承担相应的责任。这些违法行为会显著增加事故的风险，因此驾驶人应承担更大的责任。
保险公司责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这意味着，即使机动车驾驶人无过错，保险公司也可能需要承担一定的赔偿责任，以保障受害人的权益。
责任划分的复杂性：
- 高速公路撞行人的责任划分并非一成不变，而是需综合考虑多种因素。除了行人和机动车驾驶人的行为外，还需考虑事故发生时的路况、天气条件以及是否存在道路施工未设置明显警示标志等客观因素。这些因素都可能对事故的责任划分产生影响。
具体责任划分的流程：
- 事故现场勘查：公安机关交通管理部门会对事故现场进行详细勘查，包括车辆和行人的行驶轨迹、速度、碰撞点等。这些勘查结果将作为责任认定的重要依据。
- 调查取证：收集相关证据，如现场照片、监控录像、证人证言、医疗票据等。这些证据将有助于还原事故经过，明确各方责任。
- 责任认定：基于勘查和调查结果，公安机关交通管理部门会出具交通事故责任认定书，明确各方责任比例。这是后续赔偿协商和法律诉讼的重要依据。
- 复核申请：如果对责任认定不服，当事人可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门申请复核。这是保障当事人合法权益的重要途径。
法律建议与预防措施：
- 遵守交通规则：行人应严格遵守交通法规，不得进入高速公路等禁止行人通行的区域；机动车驾驶人应严格遵守交通规则，保持警惕，确保行车安全。这是预防交通事故的根本措施。
- 及时报警与保护现场：发生交通事故后，应立即停车保护现场，造成人身损害的应及时抢救，并立即报警。这是保障事故处理顺利进行的重要步骤。
- 保留证据：妥善保留相关证据，以便后续进行责任认定和赔偿协商。证据是明确责任、维护权益的关键。
- 法律途径解决争议：如果双方无法就责任划分和赔偿达成一致，可以通过法律途径解决争议。在法律程序中，各方应充分陈述自己的观点和证据，以维护自己的合法权益。
总结与提醒：
在高速公路上正常行驶撞到人，责任的认定是一个复杂而细致的过程。各方都应严格遵守交通规则，确保交通安全。一旦发生交通事故，应依法依规处理，维护自身合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。