在高速公路上正常行驶撞到人，并不意味着一定承担全责，具体责任划分需根据事故具体情况和相关法律法规综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、责任划分原则
驾驶员过错责任：
- 如果事故是由驾驶员的过错所致，如超速行驶、疲劳驾驶、酒后驾驶等违法行为，驾驶员需承担全部或部分责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，驾驶员应依法承担赔偿责任。例如，若驾驶员超速行驶导致未能及时避让行人，那么驾驶员将承担主要责任。
行人过错责任：
- 高速公路是供机动车高速行驶的道路，禁止行人进入。如果行人违法进入高速公路并被撞，行人将承担主要责任。但即使如此，机动车一方在特定情况下（如无法避免事故）仍可能需承担不超过10%的赔偿责任。这是因为机动车在高速公路上行驶时，对前方道路情况有更高的注意义务，尽管行人违法进入，但机动车驾驶员仍需保持高度警惕，确保行车安全。
其他因素导致的责任：
- 如果事故是由不可抗力因素所致，如突发疾病、自然灾害等，责任将根据具体情况和公平原则进行分担。例如，若驾驶员在行驶过程中突发疾病导致车辆失控撞上行人，且该疾病无法预见、无法避免，那么驾驶员可能承担部分责任或无责任，具体需根据实际情况判断。
二、具体责任划分情形
机动车正常行驶撞上突然闯入的行人：
- 在这种情况下，虽然行人存在重大过错，但机动车一方仍需根据《道路交通安全法》的规定，承担一定比例的赔偿责任，通常不超过10%，除非能证明机动车一方完全无过错。这是因为机动车在高速公路上行驶时，对前方道路情况有更高的注意义务，尽管行人违法进入，但机动车驾驶员仍需采取合理措施避免事故发生。
机动车自身存在违法违规行为导致撞人：
- 如机动车存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，驾驶员将承担更大的责任，甚至可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。例如，若驾驶员酒后驾驶导致车辆失控撞上行人，那么驾驶员将承担全部责任，并可能面临刑事处罚。
多方过错：
- 如果事故涉及两方或多方过错，责任将根据各方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度进行划分，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，若行人违法进入高速公路，同时机动车驾驶员存在超速行为，那么双方将根据各自过错程度承担相应责任。
三、处理流程与法律责任
立即停车并确保安全：
- 发生事故后，驾驶员应立即停车，确保人员安全，并在来车方向设置警示标志，以防止二次事故发生。
救助受伤人员并报警：
- 及时拨打120急救电话救助受伤人员，并根据伤者情况进行初步救治。同时拨打122交通事故报警电话，向交警说明事故情况，配合交警进行调查。
保持现场原始状态：
- 不得擅自移动车辆、物品等，以便交警勘察取证。这是为了确保事故现场的完整性，为后续责任认定提供准确依据。
配合调查与责任认定：
- 配合交警进行询问、调查等工作，如实提供相关信息和证据。根据交警的责任认定结果，协商赔偿事宜。若对责任认定结果有异议，可在规定时间内申请复核。
法律途径解决争议：
- 如协商不成，可通过诉讼等法律途径解决赔偿争议。在诉讼过程中，需提供充分证据证明自己的主张，以维护自身合法权益。
四、结论与建议
综上所述，高速公路上撞人是否需要负责任以及承担何种责任，取决于事故的具体情况和相关法律法规的综合判断。建议您在发生事故后，保持冷静，按照法定程序进行责任认定和赔偿协商。同时，作为驾驶员，应严格遵守交通规则，确保行车安全；作为行人，也应遵守交通规则，不进入高速公路等禁止行人通行的区域。若您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。