在起步和变道过程中发生车辆刮擦事故时，责任认定需结合具体情况和道路交通法规进行综合判断。以下是对不同情况的责任认定分析：

1. 变道车辆全责或主责的情况：

   • 未遵守交通规则变道：若变道车辆在变道时未开启转向灯、未观察后方车辆情况、未保持安全距离等，导致与其他车辆发生刮擦，变道车辆应承担全部或主要责任。例如，甲车在未提前开启转向灯的情况下突然变道，与正常行驶的乙车发生刮擦，甲车应负全责。
   • 连续变更多条车道：若车辆在短时间内连续变更两条以上车道，且因此引发刮擦事故，变道车辆通常承担全部或主要责任。例如，丙车在短距离内连续跨越两条车道，与丁车发生刮擦，丙车应负主要责任。
   • 强行变道：在交通拥堵、路口等特殊情况下，若变道车辆强行变道导致刮擦，即使其他车辆采取了避让措施，变道车辆也应承担全部责任。

2. 直行车辆全责或主责的情况：

   • 违规行驶：如果刮擦是由直行车辆的违法行为或过失导致的，如超速行驶、未保持安全车距等，那么责任应由直行车辆承担。例如，戊车超速行驶，与正在变道的己车发生刮擦，戊车应负主要责任。

3. 双方共同责任的情况：

   • 双方均存在过错：若变道车辆和直行车辆均存在违规行为或操作不当，共同导致刮擦事故的发生，责任将根据双方的过错程度进行划分。例如，庚车变道时未打转向灯，而辛车超速行驶，双方都可能承担一定的责任。

责任认定的程序与异议处理：

• 事故现场处理：发生事故后，双方应立即停车保护现场，并报警等待交警处理。交警将进行现场勘查、收集证据，并根据证人证言和相关证据来判定事故责任。
• 异议处理：当事人对交警出具的事故责任认定书有异议的，可以在规定的时间内向上级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核机关将对事故责任进行重新认定，并出具复核结论。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条：“在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。”这一规定明确了变道车辆的责任原则，即变道时不得影响其他车辆的正常行驶。

建议：

• 在行车过程中，驾驶人应严格遵守交通规则，确保行车安全。特别是在起步和变道时，应提前开启转向灯、观察后方车辆情况、保持安全距离，以避免事故的发生。
• 如果发生事故，双方应保持冷静、理性应对，并积极配合交警的调查处理工作。在责任认定过程中，如有异议，可以及时提出复核申请，以维护自己的合法权益。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。