结论：仲裁失败后，在一定条件下是可以向法院起诉的。具体能否起诉以及起诉的程序和条件，需根据仲裁的类型、仲裁裁决的状态以及是否存在法定可以起诉的情形来判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳动仲裁的特殊情况
在劳动争议案件中，如果劳动者对劳动仲裁裁决不服，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这适用于因用人单位拖欠工资、未依法缴纳社会保险等引发的劳动争议案件，以及仲裁裁决非终局裁决的情况。例如，劳动者因公司拖欠工资申请仲裁，仲裁裁决公司支付工资，但公司未履行，劳动者可以在收到裁决书后十五日内向法院起诉，要求公司支付工资及可能的赔偿。
即使仲裁裁决为终局裁决，劳动者对终局裁决不服的，仍然可以在规定期限内向法院起诉。但如果是用人单位对终局裁决不服，且没有法定可以撤销或不予执行的情形，用人单位一般不能向法院起诉，而只能在法定情形下向中级人民法院申请撤销裁决。
二、一般的民商事仲裁（合同纠纷或其他财产权益纠纷仲裁）
对于一般的民商事仲裁，仲裁实行一裁终局制度。这意味着，一旦仲裁裁决作出，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院通常不予受理。然而，也存在例外情况：
仲裁裁决被撤销或不予执行：如果当事人有证据证明仲裁裁决存在法定可撤销或不予执行的情形（如没有仲裁协议、仲裁程序违法、仲裁员有徇私舞弊等违法行为、裁决所根据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据等），可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销仲裁裁决，或者在执行程序中向执行法院申请不予执行仲裁裁决。例如，双方因合同纠纷申请仲裁，仲裁过程中仲裁员收受一方贿赂，作出不公正裁决，另一方可以以此为由申请撤销裁决并重新起诉。
仲裁机构无法受理或逾期未裁决：当仲裁机构因法定原因无法受理申请，或超过规定时间未作出裁决时，当事人同样可以向法院起诉。
仲裁协议无效或瑕疵：若仲裁协议本身无效或存在瑕疵导致仲裁无法进行，当事人可向法院提起诉讼以寻求救济。
三、起诉的条件与程序
如果决定起诉，当事人需满足以下条件：
明确的被告：需要知道要起诉谁，即被告的身份信息。
具体的诉讼请求和事实理由：需要明确自己的诉求是什么，以及支持这些诉求的事实和理由。
注意诉讼时效：需要在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
起诉程序方面，当事人需按照民事诉讼程序提交起诉状、参加庭审等。法院将依法审理案件并作出判决。
四、综合考虑因素
在决定是否起诉时，当事人应综合考虑以下因素：
诉讼成本：包括时间、金钱和精力等方面的成本。
时间效率：诉讼可能需要较长时间才能得出结果，而仲裁通常相对较快。
仲裁协议的具体内容：如果仲裁协议中有特殊约定，如明确只能通过仲裁解决纠纷，且该约定合法有效，则当事人在仲裁无法解决争议时可能无法直接向法院起诉。
纠纷的性质：不同性质的纠纷可能适合不同的解决方式。
建议：在面临仲裁失败后是否起诉的问题时，建议当事人仔细审查仲裁协议的有效性、仲裁裁决的状态以及是否存在法定可以起诉的情形。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。