结论前置：仲裁不成后，在一定条件下是可以提起诉讼的，具体能否起诉以及起诉的程序和条件需根据实际情况和相关法律规定来判断。以下从不同仲裁类型及裁决具体情况进行详细分析：

一、劳动仲裁

1. 一般情形
   • 劳动者对劳动仲裁裁决不服的，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这是法律赋予劳动者的权利，以保障其能在认为仲裁结果不公时，通过诉讼进一步维护自身权益。例如，涉及劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金等方面的争议，若劳动者对裁决不满意，可在规定期限内起诉至法院。
2. 特殊情形（一裁终局）
   • 对于追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金等，且金额不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议，以及因执行国家劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议，仲裁裁决为终局裁决。此时，用人单位通常不能向法院起诉，但若用人单位有证据证明仲裁裁决存在适用法律错误、仲裁委员会无管辖权、违反法定程序、裁决所依据的证据伪造、对方当事人隐瞒关键证据、仲裁员有索贿受贿等行为，可在收到仲裁裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。而劳动者对上述终局裁决不服的，仍可在收到裁决书之日起十五日内向法院提起诉讼。

二、商事仲裁

1. 原则上一裁终局
   • 商事仲裁实行一裁终局制度，即仲裁裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或向法院起诉的，仲裁委员会和法院通常不予受理。这体现了商事仲裁高效、快捷解决纠纷的特点，并维护了仲裁裁决的权威性。例如，在买卖合同纠纷中，若双方约定了仲裁条款并进行了商事仲裁，则裁决作出后，任何一方通常不能就同一纠纷再次申请仲裁或向法院起诉。
2. 例外情况
   • 若存在以下情形之一，当事人可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
     • 没有仲裁协议；
     • 裁决事项不属于仲裁协议范围或仲裁委员会无权仲裁；
     • 仲裁庭组成或仲裁程序违反法定程序；
     • 裁决所依据的证据是伪造的；
     • 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据；
     • 仲裁员在仲裁过程中有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为。
   • 当事人申请撤销裁决的，应当自收到裁决书之日起六个月内提出。若法院经合议庭审查核实裁决存在上述情形之一，应当裁定撤销。撤销仲裁裁决后，当事人可以就该纠纷根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。

三、起诉的具体条件和注意事项

1. 时效要求
   • 普通民商事仲裁（如劳动仲裁非终局裁决情形）需在收到裁决书十五日内起诉；农村土地承包经营纠纷仲裁为三十日。逾期起诉将丧失诉权。
2. 起诉对象与管辖法院
   • 需向仲裁委员会所在地中级人民法院或基层人民法院提起诉讼（具体依案件性质及标的额确定）。
3. 起诉材料准备
   • 包括起诉书、仲裁裁决书复印件、身份证明及相关证据材料。需确保材料完整以符合立案条件。
4. 法律后果考量
   • 起诉期间原裁决不生效，但需注意可能增加诉讼成本并延长纠纷解决周期。

在决定是否起诉时，当事人应综合考虑诉讼成本、时间效率、仲裁协议的具体内容以及纠纷的性质等因素。特别是当仲裁协议中存在特殊约定时，如明确只能通过仲裁解决纠纷，且该约定合法有效，则当事人在仲裁无法解决争议时可能无法直接向法院起诉。若您面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。