针对您提出的“未满十八周岁发现关系怎么处理”这一问题，这实际上涉及到了对未成年人权益的保护以及可能的法律责任问题。首先，需要明确的是，任何与未成年人的性关系，无论是否自愿，都可能构成对未成年人的性侵害，这是严重违法的行为。
一、法律责任与保护机制
法律依据：
- 根据《中华人民共和国未成年人保护法》第十一条，以及《最高人民检察院、国家监察委员会、教育部、公安部、民政部、司法部、国家卫生健康委员会、中国共产主义青年团中央委员会、中华全国妇女联合会关于建立侵害未成年人案件强制报告制度的意见(试行)》，任何发现未成年人遭受或疑似遭受不法侵害的情形，都有义务向相关部门报告。
强制报告制度：
- 强制报告制度要求国家机关、法律法规授权行使公权力的各类组织及法律规定的公职人员，以及密切接触未成年人行业的各类组织及其从业人员，在工作中发现未成年人遭受或者疑似遭受不法侵害以及面临不法侵害危险的，应当立即向公安机关报案或举报。
二、具体处理步骤
立即报告：
- 如果您或他人发现未满十八周岁的未成年人涉及性关系，无论是否自愿，都应立即向公安机关报案。这是保护未成年人权益、防止进一步侵害的重要步骤。
保护未成年人隐私：
- 在报告过程中，应特别注意保护未成年人的隐私和名誉，避免对其造成二次伤害。公安机关、人民检察院和司法行政机关及教育、民政、卫生健康等主管行政机关应当对报案人的信息予以保密。
配合调查：
- 报案后，应积极配合公安机关的调查工作，提供必要的线索和证据，以便公安机关能够迅速、准确地查明事实真相。
寻求专业帮助：
- 对于涉及性侵害的未成年人，应尽快寻求专业心理咨询和医疗救助，以帮助其恢复身心健康。
三、法律后果与责任追究
对侵害者的法律责任：
- 如果查实存在对未成年人的性侵害行为，侵害者将面临严厉的法律制裁，包括但不限于刑事处罚。
对未报告者的责任：
- 根据强制报告制度的规定，有报告义务的单位及其工作人员未履行报告职责，造成严重后果的，将依法承担相应责任。
四、建议与预防
加强教育宣传：
- 应加强对未成年人的性教育宣传，提高其自我保护意识和能力。
建立保护机制：
- 学校、社区等应建立未成年人保护机制，及时发现和干预可能存在的侵害行为。
鼓励举报：
- 应鼓励社会各界积极参与未成年人保护工作，对发现的侵害行为及时举报。
总之，对于未满十八周岁的未成年人涉及性关系的问题，应高度重视并立即采取行动。通过强制报告制度、法律制裁、专业帮助和社会预防等多方面的努力，共同保护未成年人的合法权益和身心健康。