针对您提出的“服刑人员父母病危是否可以回家探望”的问题，这主要涉及到监狱的特许离监政策。以下是根据相关政策为您提供的详细解答：

一、特许离监的基本条件

根据《罪犯离监探亲和特许离监规定》，服刑人员在满足一定条件下，可以特许离监回家看望或处理紧急事务。具体来说，需要同时满足以下条件：

1. 剩余刑期10年以下，且改造表现较好；
2. 配偶、直系亲属（包括父母）或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故、确需本人回去处理；
3. 有县级以上医院出具的病危或死亡证明，以及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见；
4. 特许离监的去处在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。

二、特许离监的申请与审批流程

1. 申请提出：由罪犯本人或其亲属向监狱提出特许离监的申请。
2. 审批程序：监狱会依照罪犯离监探亲的审批程序进行批准，这通常包括监区审查、狱政科审核、主管监狱长批准等步骤。对于列为重点管理的罪犯，可能还需要报经省（区、市）监狱管理局批准。
3. 监管措施：对特许离监的罪犯，监狱会派干警押解并予以严密监管。如果当晚不能返回监狱，罪犯必须被羁押于当地监狱或看守所。

三、特许离监的时间与费用

1. 时间：特许离监的时间通常为1天，用于处理紧急事务或看望病危的亲属。
2. 费用：特许离监的费用一般由罪犯自理，包括交通、住宿等费用。

四、其他注意事项

1. 及时沟通：如果服刑人员的父母病危，建议其亲属及时与监狱沟通，了解特许离监的具体政策和申请流程。
2. 准备材料：按照监狱的要求准备相关证明材料，如医院出具的病危证明、村民（居民）委员会和派出所签署的意见等。
3. 遵守规定：如果获得特许离监的批准，罪犯必须严格遵守监狱的规定和纪律，按时返回监狱。

综上所述，服刑人员在父母病危的情况下，如果满足特许离监的条件并按照规定程序申请，是有可能获得批准回家探望的。但具体能否获得批准，还需根据监狱的实际情况和罪犯的具体表现来决定。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。