与不满14周岁的未成年人双方自愿发生性关系，仍然构成犯罪，具体来说，构成强奸罪。以下是对此问题的详细分析：

一、法律规定

根据我国《刑法》的相关规定，强奸罪是指以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的行为。特别地，对于奸淫不满十四周岁的幼女，法律明确规定以强奸论，且应当从重处罚。这一规定体现了法律对未成年人的特殊保护，不论幼女是否自愿，只要与其发生性关系，即构成强奸罪。

二、未成年人同意的有效性

1. 年龄界定：十四周岁以下的未成年人，由于身心发育尚未成熟，缺乏足够的认知能力和自我保护能力，因此无法真正理解性行为的意义和后果。
2. 同意无效：基于上述原因，即使未成年人表示“自愿”发生性关系，法律也不认可这种同意的有效性。与之发生性关系的成年人，无论其是否知道对方未成年，均构成强奸罪。这是因为法律认为，未成年人缺乏足够的判断力和自我保护能力，不能有效地表达自己的真实意愿，因此需要给予特殊的保护。

三、法律保护的特殊性

1. 严格保护原则：法律对十四周岁以下的未成年人实施严格保护，不考虑其是否“自愿”，只要与其发生性关系，即认定为强奸罪。这是为了保护未成年人的身心健康和合法权益，防止他们受到性侵害和利用。
2. 加重处罚情形：对于与未满十二周岁的幼女发生性关系，或者造成幼女伤害，或者致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的，法律规定了更严厉的刑罚。这进一步体现了法律对未成年人权益的特殊、优先保护。

四、实际案例与法律后果

在实际案例中，即使被告人声称与未成年人发生性关系是“双方自愿”的，法院也会根据法律规定和案件事实，认定被告人构成强奸罪，并依法进行处罚。这种处罚不仅包括有期徒刑等刑事处罚，还可能涉及对被告人的社会评价、职业前景等方面的负面影响。

五、建议与警示

1. 增强法律意识：每个人都应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，特别是关于未成年人保护的法律条款。
2. 尊重未成年人权益：尊重未成年人的权利和尊严，不利用他们的无知和脆弱进行任何形式的侵害。
3. 及时寻求帮助：如果发现自己或他人可能涉及此类犯罪行为，应及时向公安机关报案，并寻求法律帮助。

总结来说，与不满14周岁的未成年人双方自愿发生性关系，仍然构成强奸罪。这是法律对未成年人的特殊保护，旨在维护他们的身心健康和合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽我所能为你提供帮助。