蹭路边车没发现开车走了，一般情况下不构成肇事逃逸，但具体还需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的认定原则
肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。其认定通常需要满足两个要件：
- 主观故意：行为人必须明知发生了交通事故，并有逃避法律追究的主观意图。
- 客观行为：行为人在明知事故发生后，实施了逃离事故现场的实际行为。
二、具体情形分析
不知情下的离开：
- 如果驾车人在事故发生时确实不知道发生了碰撞，比如由于车辆行驶速度、碰撞力度小、声音轻微等原因未能察觉到事故的发生，且主观上没有逃避法律责任的故意，那么一般不认定为逃逸。
- 关键点：要证明自己确实不知情并非易事，可能需要提供行车记录仪的记录、当时的实际路况描述、合理的行为逻辑以及可能的证人证言等证据来支持自己的主张。
知情后的离开：
- 如果驾车人在事故发生后通过他人告知、查看监控等途径得知了刮擦或碰撞的事实，但仍然选择驾车离开现场，这种行为则构成逃逸。因为此时驾车人已经明知事故发生，却故意逃避法律责任。
应当知情却未察觉的情况：
- 即便刮蹭声音较小，但如果司机理应察觉到（如通过后视镜看到），却仍然离开，也可能被视为肇事逃逸。这取决于具体的事故情况、车辆状况以及司机的注意力等因素。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果被认定为肇事逃逸，逃逸者需承担事故的全部责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会拒赔。
- 肇事逃逸还可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。情节严重者，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
建议：
- 保持冷静，及时停车：发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。
- 报警并说明情况：如果需要离开现场（如救助伤者），应先报警并向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。
- 配合调查，承担责任：积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。
总结来说，蹭路边车没发现开车走了是否构成肇事逃逸，需结合当事人的主观意图、客观行为以及是否存在特殊情况等因素进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后，及时停车处理并报警说明情况。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。