结论前置：在公司工作五年，合同到期不续签的情况下，劳动者通常有权获得经济补偿，但具体是否获得补偿及补偿金额需根据具体情况分析。以下是从不同角度的详细分析：
一、公司决定不续签的情况
法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
补偿标准：经济补偿的计算方式是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。因此，在公司工作了五年的情况下，公司应支付劳动者5个月工资的经济补偿金。
计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资 = 5 × 月工资
二、劳动者决定不续签的情况
公司维持或提高条件：如果公司在劳动合同到期时，维持或者提高了原来劳动合同约定的条件（如工资待遇、工作岗位等），但劳动者不同意续签，这种情况下，公司不需要向劳动者支付经济补偿。
公司降低条件：若公司在劳动合同到期时降低了原来劳动合同约定的条件，导致劳动者不愿意续签劳动合同，那么公司应当按照上述补偿标准向劳动者支付经济补偿，即5个月工资。
三、经济补偿的获取途径
协商：劳动者可以与公司进行协商，要求支付经济补偿。在协商过程中，劳动者可以明确表达自己的诉求，并依据相关法律法规进行据理力争。
仲裁：如果协商无果，劳动者可以收集相关证据（如劳动合同、工资条、工作证等）向劳动争议仲裁机构申请仲裁。仲裁时效为一年，从当事人知晓或应当知晓其权利被侵害之日起算。在仲裁过程中，劳动者需要提供充分的证据来支持自己的诉求。
四、特殊情况下的经济赔偿金
如果公司存在违法解除劳动合同的行为，如未提前通知劳动者或未支付经济补偿等，劳动者可以要求公司支付经济赔偿金。赔偿金的计算标准通常是工作年限乘以月平均工资的两倍，但具体金额和计算方式可能因地区和具体情况而有所不同。不过，这种情况通常适用于公司单方面违法解除劳动合同的情形，与合同到期不续签的情况有所不同，但劳动者仍应了解这一权益。
总结与建议：合同到期不续签是否有补偿取决于具体情况。劳动者应了解自己的权益，并在必要时采取合适的措施来维护自己的合法权益。如果遇到复杂情况或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。