撤销案件的主要情形包括以下六种，此外还有一些特殊情形也值得关注：
一、撤销案件的六种主要情形
没有犯罪事实：
- 经过侦查，若确认案件中并未发生犯罪事实，或者缺乏足够证据证明犯罪行为的发生，公安机关应当撤销案件。例如，若报案称某处发生盗窃，但经过调查发现并无财物丢失，也无任何盗窃行为的迹象，此时即可认定为没有犯罪事实，应撤销案件。
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 即便存在某种行为，但若其情节显著轻微，且社会危害性不大，从法律和事实综合判断不构成犯罪，则案件应予撤销。比如，因民间纠纷导致的轻微肢体冲突，未造成明显伤害，且双方已达成和解，此类情况通常不被视为犯罪。
犯罪已过追诉时效期限：
- 犯罪行为发生后，若经过法律规定的追诉时效期限而未被追诉，则司法机关不再追究犯罪分子的刑事责任。例如，某犯罪行为法定最高刑为三年有期徒刑，若自犯罪之日起五年内未被追诉，则五年后已过追诉时效，案件应被撤销。
经特赦令免除刑罚：
- 若犯罪分子获得国家颁发的特赦令，免除其全部或部分刑罚，则相关案件应被撤销。特赦是国家对特定罪犯免除刑罚的制度，体现了国家的宽大政策。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：
- 对于某些特定犯罪（如侮辱罪、诽谤罪等，但严重危害社会秩序和国家利益的除外），只有当被害人或其法定代理人向法院提出控告和起诉时，法院才会受理。若被害人未提出控告或在诉讼过程中撤回控告，则公安机关应撤销案件。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 在刑事诉讼过程中，若犯罪嫌疑人或被告人死亡，则由于刑罚对象已不存在，继续进行刑事诉讼已无实际意义，因此案件应被撤销。例如，在侦查过程中，犯罪嫌疑人因意外事故死亡，此时应撤销案件。
二、撤销案件的特殊情形
除了上述六种主要情形外，还有一些特殊情形也可能导致案件被撤销：
经济犯罪案件的特殊撤销情形：
- 对于经济犯罪案件，若存在对犯罪嫌疑人解除强制措施之日起十二个月以内，仍然不能移送审查起诉或依法作其他处理；或对犯罪嫌疑人未采取强制措施，自立案之日起二年以内，仍然不能移送审查起诉或依法作其他处理；或人民检察院通知撤销案件等情况，公安机关亦可撤销案件。
轻微家庭暴力犯罪案件中的特殊撤销：
- 在侦查过程中，若被害人提交书面申请表示不再要求公安机关处理或要求转为自诉案件，并经审查确系被害人自愿提出，则公安机关可依法撤销案件。这体现了对被害人意愿的尊重和对家庭暴力案件的特殊处理。
三、撤销案件的流程与注意事项
报经上级领导审查批准：
- 公安机关在决定撤销案件前，必须报经上级领导审查批准，确保决策合法合规。这是撤销案件程序中的重要环节，体现了对案件处理的严肃性和审慎性。
制作撤销案件报告和决定书：
- 办案部门应详细制作撤销案件报告和决定书，明确阐述撤销案件的理由和法律依据。这是撤销案件程序中的书面记录，有助于后续查询和审计。
通知相关机关和当事人：
- 公安机关在撤销案件后，应及时通知检察机关、原犯罪嫌疑人及其家属等相关当事人，并解除所有侦查措施和强制措施。这是保障当事人合法权益的重要措施。
处理涉案财物：
- 对于查封、扣押的财物及其孳息、文件或冻结的财产，除依法另行处理外，公安机关应解除查封、扣押、冻结，并及时返还给当事人或通知其领取。这是撤销案件程序中的财物处理环节，体现了对当事人财产权的保护。
总结来说，撤销案件的情形多样且复杂，需根据具体案件情况和相关法律规定进行细致判断和妥善处理。如果您在撤销案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。