撤案的情形主要包括以下六种，我将结合具体法律解释和实例为您详细阐述：
没有犯罪事实
- 法律解释：若经过侦查，公安机关未发现任何犯罪事实或缺乏足够证据证明犯罪行为发生，则应当撤销案件。
- 实例：例如，报案称某地发生盗窃案，但经调查发现，实为报案人误将财物遗失，并无盗窃行为发生，此时公安机关应撤销案件。
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪
- 法律解释：即便存在某种行为，但若其情节显著轻微且社会危害性不大，从法律和事实综合判断不构成犯罪，则案件应予撤销。
- 实例：如初犯盗窃少量财物，且及时归还并取得被害人谅解，情节显著轻微，公安机关可以撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限
- 法律解释：犯罪行为发生后，若经过法律规定的追诉时效期限而未被追诉，则司法机关不再追究犯罪分子的刑事责任。追诉时效根据罪名的法定最高刑不同而有所区别。
- 实例：如某犯罪行为法定最高刑为三年有期徒刑，经过五年后未被追诉，则该犯罪已过追诉时效期限，公安机关应撤销案件。
经特赦令免除刑罚
- 法律解释：若犯罪分子获得国家颁发的特赦令，免除其全部或部分刑罚，则相关案件应被撤销。
- 实例：如国家发布特赦令，对特定时期的特定犯罪分子免除刑罚，若案件中的犯罪嫌疑人属于特赦对象，公安机关应撤案。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉
- 法律解释：对于某些特定犯罪（如侮辱罪、诽谤罪等），只有当被害人或其法定代理人向法院提出控告和起诉时，法院才会受理。若被害人未提出控告或在诉讼过程中撤回控告，则公安机关应撤销案件。
- 实例：如被害人因遭受侮辱而报案，但在诉讼过程中，被害人考虑到家庭关系等因素，决定撤回告诉，此时公安机关应撤销案件。
犯罪嫌疑人、被告人死亡
- 法律解释：在刑事诉讼过程中，若犯罪嫌疑人或被告人死亡，则由于刑罚对象已不存在，继续进行刑事诉讼已无实际意义，因此案件应被撤销。
- 实例：如犯罪嫌疑人在侦查过程中因意外事件死亡，公安机关应撤销案件。但需注意，若已进入审判阶段，则会根据不同情况作出终止审理或宣告无罪的判决。
此外，还有一些特殊情形下的撤案规定：
经济犯罪案件的特殊撤销情形：对于经济犯罪案件，若对犯罪嫌疑人解除强制措施之日起十二个月以内，仍然不能移送审查起诉或依法作其他处理；或对犯罪嫌疑人未采取强制措施，自立案之日起二年以内，仍然不能移送审查起诉或依法作其他处理；或人民检察院通知撤销案件，公安机关亦可撤销案件。
轻微家庭暴力犯罪案件中的特殊撤销：在侦查过程中，若被害人提交书面申请表示不再要求公安机关处理或要求转为自诉案件，并经审查确系被害人自愿提出，则公安机关可依法撤销案件。
撤案流程方面，公安机关撤案需遵循严格流程，包括报经上级领导审查批准、写出撤销案件报告、制作撤销案件决定书，并通知相关机关和当事人等步骤，以确保撤案的合法性和公正性。
如果您在撤案方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。