代理取款需要代理人身份证的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》中关于代理制度的规定，以及银行等金融机构为保障资金安全所制定的内部操作规范。具体分析如下：

1. 《民法典》中的代理制度
   根据《民法典》第一百六十一条至第一百六十五条，代理人在代理权限内以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。代理包括委托代理和法定代理，其中委托代理需被代理人出具授权委托书，明确代理事项、权限和期限。在代理取款场景中，代理人需持被代理人的有效身份证件、授权委托书及本人身份证件，银行通过核对身份信息确认代理关系的真实性，这是履行《民法典》中“审查代理权限”义务的体现。例如，若代理人未提供本人身份证，银行无法验证其身份真实性，可能拒绝办理业务以规避法律风险。

2. 金融机构的操作规范与风险防控
   银行等金融机构为保障客户资金安全，依据《商业银行法》《反洗钱法》等法规，制定了严格的客户身份识别制度。根据《金融机构客户身份识别和客户身份资料及交易记录保存管理办法》第七条，金融机构在为客户办理单笔人民币1万元以上或外币等值1000美元以上的现金存取业务时，需核对并登记客户有效身份证件。代理取款虽未直接限定金额，但银行为防范冒名取款、洗钱等风险，通常要求代理人提供本人身份证件，即使取款金额较小。例如，若代理人仅持被代理人身份证和存折取款，银行无法确认操作是否为被代理人真实意愿，可能引发纠纷。

3. 特殊场景下的例外规定
   若被代理人因特殊原因（如昏迷、失踪）无法出具授权委托书，代理人可依据《民法典》第一百六十四条向法院申请特别程序，指定其为监护人或财产管理人，凭法院判决书办理取款。此外，部分银行对小额取款（如5000元以下）可能简化流程，仅要求代理人提供被代理人身份证和存折，但需签署风险承诺书。不过，此类例外需以银行具体规定为准，且代理人仍需承担身份真实性的保证责任。

总结：代理取款需代理人身份证的依据，既是《民法典》中代理制度“审查代理权限”的法定要求，也是金融机构履行反洗钱、客户身份识别义务的实践需要。若您在代理取款中遇到银行拒绝办理或身份验证纠纷，可进一步向我咨询具体应对方案。