关于一万元以下代理取款是否需要代理人身份证的问题，这主要取决于具体的银行规定以及取款的具体情境，不过我可以根据一般情况和常见规定来给您一个较为全面的解答。

一般情况：

在多数银行，对于一万元以下的代理取款，如果取款金额不大，且银行能够确认代理关系的真实性（比如通过账户信息、交易记录等），可能不会强制要求代理人出示身份证。但是，这并不意味着所有情况下都不需要，因为不同银行可能有不同的内部规定和操作流程。

特殊情况或银行规定：

1. 银行要求：有些银行为了保障客户资金安全，可能会对所有代理取款业务，无论金额大小，都要求代理人出示身份证以进行身份验证。

2. 代理关系证明：除了身份证，银行可能还要求提供其他能够证明代理关系的文件，比如授权委托书、公证书等，特别是当取款金额较大或银行对代理关系存疑时。

3. 反洗钱规定：根据反洗钱等相关法律法规，银行在处理大额交易或可疑交易时，有义务对客户身份进行识别和验证。虽然一万元以下可能不属于大额交易，但如果银行认为交易存在可疑情况，仍可能要求代理人提供身份证。

建议：

1. 提前咨询：如果您打算代理他人取款，特别是当取款金额接近一万元或您不确定银行的具体规定时，建议提前联系银行客服或前往银行网点咨询，了解具体的代理取款要求和流程。

2. 准备必要文件：根据银行的要求，准备好必要的身份证明文件和代理关系证明文件，以确保取款过程顺利进行。

3. 注意安全：在代理取款过程中，要注意保护个人信息和账户安全，避免泄露密码等敏感信息。

综上所述，一万元以下代理取款是否需要代理人身份证并没有一个统一的答案，而是取决于具体的银行规定和取款情境。因此，提前咨询银行并了解相关规定是非常重要的。