针对您提出的“工作五年合同到期不续签有补偿吗”的问题，以下是详细解答：

1. 公司决定不续签的情况：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 补偿标准：由于您在公司工作了五年，经济补偿应按五年计算，即每满一年支付一个月工资的标准向您支付。这里的月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。因此，公司应支付您5个月工资的经济补偿金。
   • 举例说明：假设您在劳动合同终止前十二个月的平均工资为8000元，那么公司应支付您的经济补偿金为8000元/月 × 5月 = 40000元。

2. 您决定不续签的情况：

   • 公司维持或提高条件：如果公司在劳动合同到期时，维持或者提高了原来劳动合同约定的条件（如工资待遇、工作岗位等），但您不同意续签，这种情况下，公司不需要向您支付经济补偿。
   • 公司降低条件：若公司在劳动合同到期时降低了原来劳动合同约定的条件，导致您不愿意续签劳动合同，那么公司应当按照上述补偿标准向您支付经济补偿，即5个月工资。

3. 经济补偿的获取途径：

   • 协商：首先，您可以与公司进行协商，要求支付经济补偿。
   • 仲裁：如果协商无果，您可以收集相关证据（如劳动合同、工资条、工作证等）向劳动争议仲裁机构申请仲裁。仲裁时效为一年，从当事人知晓或应当知晓其权利被侵害之日起算。

4. 特殊情况下的经济赔偿金：

   • 违法解除劳动合同：如果公司存在违法解除劳动合同的行为，如未提前通知您或未支付经济补偿等，您可以要求公司支付经济赔偿金。赔偿金的计算标准通常是工作年限乘以月平均工资的两倍，但具体金额和计算方式可能因地区和具体情况而有所不同。不过，在您描述的合同到期不续签的情况下，这一条款通常不直接适用，除非公司存在其他违法行为。

总结与建议： 合同到期不续签是否有补偿，主要取决于哪一方提出不续签以及用人单位在续签时是否维持或提高了劳动合同约定条件。在公司工作五年且合同到期不续签的情况下，如果公司决定不续签或降低劳动条件导致您不愿续签，您通常有权获得经济补偿。经济补偿的计算标准按您在本单位的工作年限和月工资来确定。

如果您在维护自己权益的过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。