关于伤残鉴定费用的承担问题，这确实是一个涉及多方责任且需要根据具体情况来判断的复杂问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、保险公司承担情况
交强险范围内：在交通事故中，如果车辆购买了交强险，那么伤残鉴定费用通常属于交强险的赔偿范围。交强险的赔偿项目包括伤残赔偿限额等，伤残鉴定费作为确定伤残程度的必要、合理费用，一般由交强险保险公司在责任限额范围内予以赔偿。
商业险范围内：对于商业险，情况则相对复杂一些。如果商业险合同中明确约定了鉴定费的承担方式，那么按照合同约定执行即可。但需要注意的是，许多商业险条款可能将鉴定费等间接损失列为免责范围。如果没有明确约定或约定不明确，且鉴定费是为了确定保险标的损失程度所支付的必要的、合理的费用，根据《保险法》的相关规定，应由保险人（即保险公司）承担。然而，如果保险合同条款明确将其列为免责范围，并且保险公司尽到了提示和明确说明义务，那么保险公司可能不承担鉴定费。
二、侵权人（车主或驾驶人）承担情况
保险不足以赔付时：当保险赔偿限额不足以覆盖所有损失，包括伤残鉴定费用时，超出部分的费用应由侵权人（即车主或驾驶人）来承担。例如，如果仅购买了交强险而赔偿限额不足，或者商业险中鉴定费被列为免责范围且保险公司不承担时，就需要由侵权人来承担这部分费用。
未购买保险或存在免责情形：如果车主未购买相关保险，或者存在如酒驾、无证驾驶等保险合同约定的免责情形，那么保险公司将不承担赔偿责任。此时，伤残鉴定费用需由侵权人自行承担。
三、受害人自行承担情况
如果受害人自行委托伤残鉴定，且结果显示不构成伤残等级，那么法院可能判定由受害人自行承担鉴定费用。但这一规则并非绝对，如果侵权人存在明显过错，法院也可能判决双方按比例分担鉴定费用。
四、费用分摊原则与协商确定
费用分摊原则：根据《诉讼费用交纳办法》及相关法律精神，伤残鉴定费用应由申请人先垫付。最终，该费用应计入赔偿总额，由事故的责任方按责任比例进行分摊。这一原则体现了公平与合理，确保了各方责任的明确划分。
协商确定：在具体案件中，双方也可以根据实际情况和法律法规，通过协商来确定费用的具体承担方式。这有助于双方达成和解或调解，减少诉讼成本和时间。
总结与建议：
伤残鉴定费用的承担并非固定由某一方承担，而是需要根据保险合同约定、法律法规以及事故责任比例来综合判断。在处理此类问题时，我建议您：
首先查看保险合同中的相关条款，了解保险公司对伤残鉴定费用的承担情况。
如果保险合同中未明确约定或约定不明确，可以咨询专业律师或保险顾问，了解当地法院的判决实践和相关法律法规。
在事故处理过程中，保持冷静和理性，依法依规进行协商和处理。如果无法达成一致意见，可以考虑通过法律途径解决争议。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。