在交通事故中，关于伤残鉴定费用的承担问题，这确实是一个涉及多方责任且需根据具体情况来判断的复杂问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、保险公司承担情况
保险合同约定：首先，您需要查看所购买的保险合同，特别是交强险和商业三者险的条款。如果保险合同中并未明确排除伤残鉴定费用，且该费用被视为为查明和确定保险事故性质、原因及损失程度的必要、合理费用，那么根据《中华人民共和国保险法》第六十四条，保险公司应当承担这部分费用。
赔付条件：当然，保险公司承担费用还需满足赔付条件，比如事故发生在保险期间内，且车主或驾驶人不存在保险合同约定的免责情形，如酒驾、无证驾驶等。
二、侵权人（车主或驾驶人）承担情况
保险不足：如果保险赔偿限额不足以覆盖所有损失，包括伤残鉴定费用，那么超出部分的费用应由侵权人，即交通事故中的责任方来承担。
未购买保险或免责情形：如果车主未购买相关保险，或者存在保险合同约定的免责情形，导致保险公司不承担赔偿责任，那么伤残鉴定费用就需由侵权人自行承担。
三、受害人自行承担情况
鉴定结果不构成伤残：如果受害人自行委托伤残鉴定，且结果显示不构成伤残等级，那么法院可能会判定由受害人自行承担鉴定费用。但这也并非绝对，如果侵权人存在明显过错，法院也可能判决双方按比例分担。
自行委托鉴定：在未经法院批准或未与侵权人协商一致的情况下，受害人自行委托的伤残鉴定，其费用一般由受害人自行承担。
四、费用分摊原则
谁主张、谁负担，最终按责任比例分摊：在诉讼过程中，伤残鉴定费用通常由申请鉴定的一方先垫付。最终，该费用会计入赔偿总额，由事故的责任方按责任比例进行分摊。这一原则体现了公平与合理，确保了各方责任的明确划分。
协商确定：除了按照法律规定和责任比例分摊外，双方也可以根据实际情况和法律法规，通过协商来确定费用的具体承担方式。这有助于双方达成和解或调解，减少诉讼成本和时间。
五、建议
查阅保险合同：在处理此类问题时，建议您首先查阅保险合同条款，明确保险责任范围。
了解事故责任：其次，您需要了解事故责任划分情况，这有助于您合理确定费用承担主体。
咨询专业律师：如果问题复杂或存在争议，建议您咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
综上所述，交通事故中的伤残鉴定费用承担问题并非固定由某一方承担，而是需根据保险合同约定、事故责任划分、诉讼程序及当事人协商情况综合确定。希望以上解答能对您有所帮助。