结论：抓刺猬是否犯法，主要取决于刺猬的种类、来源以及捕捉行为是否符合相关法律法规。以下是对此问题的详细分析：
普通刺猬（“三有动物”）
- 法律地位：普通刺猬已被列入国家林业局发布的《国家保护的有益的或者有重要经济、科学研究价值的陆生野生动物名录》，即“三有动物”。
- 法律保护：根据《中华人民共和国野生动物保护法》等相关法律法规，猎捕、杀害、食用、交易“三有动物”及其制品等均属违法犯罪行为。
- 法律责任：私自捕捉普通刺猬可能面临行政处罚，如被野生动物保护主管部门没收猎获物、猎捕工具和违法所得，并处以罚款；情节严重者，可能构成非法狩猎罪等罪名，需依法追究刑事责任。
特殊种类刺猬
- 人工繁育刺猬：如非洲迷你刺猬等人工繁育的刺猬，通常作为宠物进行饲养和交易。只要来源合法（如在合法交易场所购买），且不涉及非法捕猎，个人捕捉通常不违法。但需注意，即使是人工养殖的刺猬，也需要获得合法的拥有和饲养许可，并遵守相关的动物保护和福利法规。
- 国家重点保护野生动物：某些刺猬种类，如黑龙江刺猬，是国家重点保护野生动物（如国家二级保护野生动物）。捕捉这类刺猬将涉嫌危害珍贵、濒危野生动物，触犯《中华人民共和国刑法》第三百四十一条，可能面临严厉的刑事处罚。
地区差异与特殊规定
- 除了国家层面的法律法规外，还需关注地方性法规对野生动物捕捉的规定。有些地方可能制定了更为严格的野生动物保护条例，禁止或限制捕捉某些种类的野生动物。
法律建议：
- 区分种类：对于普通大众来说，区分野生刺猬和人工繁育刺猬并非易事。因此，为避免触犯法律，建议遇到刺猬时不要私自捕捉。
- 合法途径：如果对刺猬或其他野生动物感兴趣，建议选择通过合法途径进行观赏和学习，如参观动物园或自然保护区等。
- 尊重与保护：野生动物是自然生态系统的重要组成部分，我们应尊重和保护它们，共同维护生态平衡和生物多样性。
后续行动建议：
- 如果您不确定所遇到的刺猬是否属于保护动物，或者想了解更具体的法律信息，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
- 如果您已经捕捉了刺猬，并且不确定其法律地位，建议尽快联系当地林业部门、野生动物保护机构或动物救助站，以确保合法合规处理。
总之，抓刺猬是否犯法取决于多种因素，包括刺猬的种类、来源以及捕捉行为是否符合相关法律法规。为确保自身行为的合法性，建议公众在接触野生动物时保持谨慎，并遵守相关法律法规的规定。