孩子拿刀威胁父母是违法的，并可能会根据行为的情节和后果受到法律制裁。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律定性

1. 不构成犯罪的情况：

   • 如果孩子拿刀只是一时情绪激动，短暂地拿出刀进行吓唬，但没有实际伤害行为，且事后能认识到自己的错误并积极改正，这种情况通常被视为家庭内部纠纷，尚未达到犯罪的程度。但即便如此，这种行为仍然是非常不当和危险的，父母应高度重视并采取措施加以纠正。

2. 构成犯罪的情况：

   • 涉嫌故意伤害罪（未遂）：如果孩子拿刀威胁父母，并且有明确的伤害意图，只是因某些原因（如被及时制止）而未能实施伤害行为，那么可能构成故意伤害罪（未遂）。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
   • 涉嫌寻衅滋事罪：如果孩子出于无事生非、寻求刺激等不良动机，多次拿刀威胁父母，严重扰乱了家庭生活秩序，且情节恶劣，可能构成寻衅滋事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，有寻衅滋事行为，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
   • 治安管理处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的行为，可处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。孩子拿刀威胁父母显然属于此范畴，因此可能受到上述处罚。

二、影响定罪量刑的其他因素

在判断孩子的行为是否构成犯罪以及应受何种处罚时，还需考虑其年龄、精神状态、行为的动机和目的等因素。例如，未成年人或精神病人可能会得到从轻或减轻处理。但即便如此，这并不意味着他们的行为可以被忽视或纵容，父母仍应积极采取措施加以纠正和引导。

三、应对建议

1. 保持冷静：面对孩子的威胁行为，父母应保持冷静，避免与孩子发生激烈冲突。情绪化的反应可能会加剧矛盾，不利于问题的解决。

2. 沟通与引导：尝试与孩子进行沟通，了解其背后的动机和需求。通过耐心的倾听和引导，帮助孩子认识到自己的错误，并寻求和解的方式。这有助于建立亲子之间的信任和理解，为问题的解决奠定基础。

3. 寻求帮助：如果沟通无果或情况紧急，父母应立即向当地公安机关报案，以确保自身的人身安全和合法权益得到保障。公安机关将会根据具体情况进行调查处理，并可能提供必要的帮助和支持。

4. 加强教育：在问题解决后，父母应加强对孩子的教育和管理，引导其树立正确的价值观和人生观。通过正面的激励和引导，帮助孩子形成健康的人格和良好的行为习惯。

综上所述，孩子拿刀威胁父母是违法的，并可能会根据行为的情节和后果受到法律制裁。父母在面对此类情况时，应依法维护自己的权益，并通过合法途径解决问题。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。