结论：开车撞人后走了又回来了是否算逃逸，需根据具体情况判断，主要看行为人离开现场的主观目的及后续行为表现。以下是详细分析：

1. 构成肇事逃逸的情况

   • 主观故意逃避：如果行为人撞到人后，出于逃避承担事故责任、逃避赔偿义务、害怕受到法律制裁等主观故意而逃离现场，即使之后返回，仍应认定为肇事逃逸。例如，张三驾车撞到行人后，因害怕承担责任而直接逃离，后续虽返回现场，但因其离开时具有逃避法律追究的故意，故构成肇事逃逸。
   • 客观行为表现：行为人不仅要有逃避的主观故意，还需有客观上逃离事故现场的行为。这种逃离可以是驾驶车辆离开，也可以是遗弃车辆后潜逃藏匿。若返回后未如实交代事故情况、拖延处理，也可能被认定为逃逸。

2. 不构成肇事逃逸的情况

   • 合理原因离开：如果行为人离开现场是出于合理原因，如为了救助伤者、报警、购买急救药品等，并且之后在合理时间内及时返回并配合处理事故，则一般不认定为肇事逃逸。例如，王五驾车撞到人后，因现场无其他救援力量，为尽快救助伤者而开车去附近医院叫医生和救护车，之后迅速返回事故现场，这种情况不被认定为肇事逃逸。
   • 积极救助与处理：肇事者在碰撞发生后，虽一时惊慌离开，但很快意识到责任并返回现场，积极救助伤者、拨打急救和报警电话，并如实陈述事故经过。此行为表明肇事者主观上是为了承担责任和减少损害，因此一般不会被认定为逃逸。

3. 法律责任与后续处理

   • 法律责任：不论是否构成肇事逃逸，肇事者均需承担因交通事故产生的法律责任，包括但不限于赔偿损失、接受行政处罚等。若构成肇事逃逸，还将面临更严厉的法律制裁，如罚款、吊销驾驶证及可能的刑事处罚。
   • 后续处理：在发生事故后，正确的做法应立即停车、保护现场、抢救伤员，并及时报警处理。这不仅是法律规定的义务，也是对自己和他人负责的表现。若因特殊原因需要离开现场，应确保留下足够的信息以便警方联系，并在合理时间内返回。

建议：

• 驾驶者应时刻保持警惕，遵守交通规则，避免发生交通事故。
• 一旦不幸发生事故，应冷静应对，采取正确措施处理。若因特殊原因需要离开现场，务必确保留下足够信息并在合理时间内返回，以免因不当行为而加重法律责任。
• 若对事故处理有疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。