和父母有经济纠纷，在符合一定条件下是可以起诉的。以下从不同角度为你详细分析：

法律关系角度

从法律层面来看，你和父母之间虽然存在亲情关系，但经济纠纷本质上是一种民事法律关系。当这种经济纠纷涉及到财产权益的争议，且无法通过协商、调解等非诉讼方式解决时，你完全有权依据相关法律法规向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。例如，如果父母向你借了一笔钱，并出具了借条，约定了还款期限，但到期后父母未还款，你就可以凭借借条等证据向法院起诉，要求父母偿还借款。

纠纷类型角度

1. 借贷纠纷：如果你们之间的经济纠纷属于借贷关系，即父母向你借款或者你向父母借款，并约定了还款期限、利息等相关事项，那么在借款到期后，若一方未按照约定履行还款义务，另一方就可以向法院提起诉讼。根据《中华人民共和国民法典》的规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。借款人应当按照约定的期限返还借款，对借款期限没有约定或者约定不明确，依据法律规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
2. 财产赠与纠纷：如果父母将财产赠与你，但在赠与过程中或者赠与后出现了争议，比如父母在赠与财产时附有条件，而你未履行相关条件，父母要求撤销赠与或者返还财产，而你不同意，这种情况下也可能引发经济纠纷，你也可以通过诉讼来解决。根据《中华人民共和国民法典》的规定，赠与可以附义务，赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务。受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
3. 共同财产分割纠纷：如果你们之间存在共同财产，比如家庭共同经营的企业、共同购买的房产等，在分割共同财产时出现争议，无法达成一致意见，也可以向法院起诉，请求法院对共同财产进行分割。法院会根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则进行判决。

诉讼注意事项角度

1. 证据收集：在起诉前，你需要收集相关的证据来支持自己的主张。证据可以包括借条、转账记录、聊天记录、证人证言等。证据的充分性和真实性对于案件的胜诉至关重要。例如，在借贷纠纷中，借条是最直接的证据，但如果只有借条而没有转账记录，可能会在诉讼中遇到一些困难，因为借条只能证明双方存在借贷的合意，但不能证明借款已经实际交付。
2. 诉讼时效：不同的纠纷类型有不同的诉讼时效规定。一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。因此，在发现自己的权益受到侵害后，要及时行使权利，避免超过诉讼时效。
3. 诉讼程序：起诉需要向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料。法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的会予以立案，并通知双方当事人。在诉讼过程中，你需要按照法院的要求参加庭审，进行举证、质证和辩论等活动。如果你不熟悉诉讼程序，可以寻求专业律师的帮助。

如果你和父母之间存在经济纠纷，且符合上述起诉条件，你可以考虑通过法律途径解决。在诉讼过程中，要注意收集证据、遵守诉讼时效和诉讼程序等规定。如果你还有其他疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。