车辆碰擦后未及时报警，可按以下步骤处理：

1. 立即固定现场证据
   即使未报警，也应第一时间用手机拍摄事故现场全景（含车辆位置、碰撞点、道路标线）、双方车辆受损部位细节、车牌号、周边环境（如交通信号灯、监控摄像头位置）。若有人员受伤，需拍摄伤者情况并记录联系方式。这些证据是后续定责的关键依据。

2. 联系对方协商处理
   主动与对方驾驶员交换联系方式（姓名、电话、身份证号、驾驶证号）、保险信息（保险公司名称、保单号），并记录对方车辆信息（车牌号、车型）。协商时需明确责任划分：若双方对责任无争议，可签署书面协议（注明事故经过、责任认定、赔偿方式）并签字按手印；若存在争议，需保留沟通记录（如录音、聊天记录）。

3. 向保险公司报案
   即使未报警，也需在48小时内向己方保险公司报案（部分保险公司要求24小时内）。报案时需提供事故时间、地点、经过、对方信息及现场照片。保险公司会指导后续流程，如定损、理赔等。若未及时报案，保险公司可能拒赔或减少赔付比例。

4. 补报警或申请交警认定

   • 若事故发生在城市道路：可携带现场照片、对方信息、证人联系方式等材料，到事故发生地交警大队申请补开《事故责任认定书》。交警会根据证据调查核实，但若证据不足（如无监控、无目击者），可能无法出具认定书。
     
   • 若事故发生在小区、停车场等非道路区域：需向辖区派出所报案，由民警协调处理或出具《事故证明》。

5. 通过法律途径解决争议
   若对方拒绝赔偿或协商无果，可凭现场证据、协商记录、保险公司定损单等材料，向法院提起民事诉讼（诉讼时效为3年）。法院会根据证据判定责任比例，并强制执行赔偿。

注意事项：

• 即使未报警，也需保留所有相关证据（照片、视频、协议、沟通记录等），避免删除或修改。
  
• 若对方存在酒驾、无证驾驶等违法行为，需立即报警，否则可能承担连带责任。
  
• 若事故造成人员受伤，无论伤势轻重，均需立即报警并拨打120，否则可能涉嫌逃逸。
  

如有进一步疑问（如证据固定技巧、保险理赔流程、诉讼材料准备等），可直接向我咨询。