领养亲戚的孩子在符合法定条件和程序的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法领养的条件
收养人条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养人需无子女或者只有一名子女（但收养三代以内旁系同辈血亲的子女时，此条件可放宽）。
- 收养人应有抚养、教育和保护被收养人的能力，能够提供稳定的生活环境。
- 收养人未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病，确保身体健康不会对被收养人造成不利影响。
- 收养人无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，具备良好的道德品质。
- 收养人需年满三十周岁，具备足够的成熟度和责任感。
- 特别注意的是，如果是无配偶者收养异性子女，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上（但收养三代以内旁系同辈血亲的子女时，此条件可放宽）。
被收养人条件：
- 被收养的孩子应符合以下情形之一：丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人、生父母有特殊困难无力抚养的子女。
- 收养三代以内旁系同辈血亲的子女时，被收养人可以不受“生父母有特殊困难无力抚养的子女”及“不满十四周岁”的限制。
送养人条件：
- 送养孩子的生父母作为送养人，需满足特殊困难无力抚养子女的条件。生父母送养子女，应当双方共同送养；若一方不明或查找不到，则可单方送养。
二、合法领养的程序
申请：收养关系当事人应亲自到收养登记机关（通常为县级以上人民政府民政部门）提交收养申请书及相关材料，包括但不限于居民户口簿、居民身份证、婚姻状况证明、有无子女和抚养教育被收养人的能力等的证明。
审查：收养登记机关会对收养人、送养人及被收养人的情况进行全面审查，确保符合民法典的相关规定。
登记：经审查合格的，收养登记机关为当事人办理收养登记，并发给收养登记证。收养关系自登记之日起正式成立。
公告与公证（可选）：如果收养查找不到生父母的未成年人，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。收养关系当事人各方或一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证，以增加收养关系的法律效力。
户口登记：收养关系成立后，收养人应当到公安机关为被收养人办理户口登记，确保被收养人在法律上享有与收养人相同的权利和义务。
三、法律建议
- 严格遵守法律程序：领养亲戚的孩子虽然情感上可能更易接受，但在法律上并无特别优待或简化程序。因此，必须严格按照国家的法律规定操作，确保领养行为合法、有效。
- 咨询专业意见：在考虑领养前，建议向我咨询以获取更详细、具体的法律建议和指导。我可以根据您的具体情况，帮助您分析是否符合领养条件，以及如何办理领养手续。
- 关注孩子利益：领养行为应始终以孩子的最佳利益为出发点。在领养过程中，要充分考虑孩子的意愿和感受，确保他们能够在一个健康、稳定的环境中成长。
总结来说，领养亲戚的孩子在符合法定条件和程序的情况下是合法的。但具体是否符合条件以及如何办理领养手续，需要根据您的具体情况进行详细分析。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。