您好，关于如何合法领养亲戚家孩子的问题，这主要涉及到中国的收养法律和程序。以下是我为您详细梳理的步骤和所需材料：
一、了解收养法律基础
首先，您需要了解《中华人民共和国民法典》以及《中国公民收养子女登记办法》中关于收养的相关规定。这些法律文件明确了收养的条件、程序以及收养人和被收养人的权利与义务。
二、确定收养关系类型
在您的情况下，由于是领养亲戚家的孩子，这通常属于收养三代以内同辈旁系血亲的子女。根据法律规定，这种收养关系在被收养人生父或者生母常住户口所在地的收养登记机关办理登记。
三、准备收养所需材料
作为收养人，您需要准备以下材料：
收养申请书：详细阐述您的收养意愿、家庭情况、经济能力以及为何希望收养该孩子等。
身份证明：包括您的居民户口簿和居民身份证，以证明您的身份和户籍情况。
婚姻状况和抚养能力证明：由您所在单位或者村民委员会、居民委员会出具的，证明您的婚姻状况、有无子女以及抚养教育被收养人的能力等情况。
健康检查证明：县级以上医疗机构出具的，证明您未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病。
亲属关系证明：由于是领养亲戚家的孩子，您需要提交公安机关出具的或者经过公证的与被收养人有亲属关系的证明。
四、送养人准备材料
送养人（即孩子的生父母或其他法定监护人）也需要准备相关材料，包括：
身份证明：送养人的居民户口簿和居民身份证。
同意送养书面意见：如果送养人不是孩子的唯一法定监护人，还需要征得其他有抚养义务的人的同意，并提交书面意见。
特殊困难声明：如果送养人因特殊困难无力抚养子女，需要提交有特殊困难的声明，并可能接受登记机关的调查核实。
五、办理收养登记
在准备好所有材料后，您和送养人需要共同到被收养人生父或者生母常住户口所在地的收养登记机关办理收养登记。登记机关会对提交的材料进行审查，并在符合法律规定的情况下，为当事人办理收养登记，发给收养登记证。
六、后续手续
收养关系成立后，如果需要为被收养人办理户口登记或者迁移手续，您可以持收养登记证到户口登记机关按照国家有关规定办理。
注意事项：
希望以上信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。