您好，合法收养孩子是一个严谨且需要遵循一定法律程序的过程。以下是根据《中华人民共和国民法典》以及《中国公民收养子女登记办法》为您详细梳理的合法收养孩子的步骤和所需材料：

一、收养登记机关

首先，您需要明确收养登记机关是县级人民政府民政部门。这是办理收养登记的唯一合法机构。

二、收养条件与类型

根据被收养人的不同情况，收养登记的地点也会有所不同：

1. 收养社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴、儿童和孤儿：在社会福利机构所在地的收养登记机关办理登记。

2. 收养非社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴和儿童：在弃婴和儿童发现地的收养登记机关办理登记。

3. 收养生父母有特殊困难无力抚养的子女或者由监护人监护的孤儿：在被收养人生父母或者监护人常住户口所在地（组织作监护人的，在该组织所在地）的收养登记机关办理登记。

4. 收养三代以内同辈旁系血亲的子女，以及继父或者继母收养继子女：在被收养人生父或者生母常住户口所在地的收养登记机关办理登记。

三、收养人与送养人需提交的材料

收养人需提交：

1. 收养申请书。
2. 收养人的居民户口簿和居民身份证。
3. 由收养人所在单位或者村民委员会、居民委员会出具的本人婚姻状况和抚养教育被收养人的能力等情况的证明，以及收养人出具的子女情况声明。
4. 县级以上医疗机构出具的未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病的身体健康检查证明。
5. 收养查找不到生父母的弃婴、儿童的，还需提交收养人经常居住地卫生健康主管部门出具的收养人生育情况证明；收养非社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴、儿童的，还需提交公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明。
6. 收养继子女的，可以只提交居民户口簿、居民身份证和收养人与被收养人生父或者生母结婚的证明。

送养人需提交：

1. 送养人的居民户口簿和居民身份证（组织作监护人的，提交其负责人的身份证件）。
2. 民法典规定送养时应当征得其他有抚养义务的人同意的，并提交其他有抚养义务的人同意送养的书面意见。
3. 社会福利机构为送养人的，还需提交弃婴、儿童进入社会福利机构的原始记录，公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明，或者孤儿的生父母死亡或者宣告死亡的证明。
4. 监护人为送养人的，还需提交实际承担监护责任的证明，孤儿的父母死亡或者宣告死亡的证明，或者被收养人生父母无完全民事行为能力并对被收养人有严重危害的证明。
5. 生父母为送养人，有特殊困难无力抚养子女的，还需提交送养人有特殊困难的声明；因丧偶或者一方下落不明由单方送养的，还需提交配偶死亡或者下落不明的证明。

四、收养登记程序

1. 收养关系当事人应当亲自到收养登记机关办理成立收养关系的登记手续。夫妻共同收养子女的，应当共同到收养登记机关办理登记手续；一方因故不能亲自前往的，应当书面委托另一方办理登记手续，委托书应当经过村民委员会或者居民委员会证明或者经过公证。

2. 收养登记机关收到收养登记申请书及有关材料后，应当自次日起30日内进行审查。对符合民法典规定条件的，为当事人办理收养登记，发给收养登记证，收养关系自登记之日起成立；对不符合民法典规定条件的，不予登记，并对当事人说明理由。

3. 收养查找不到生父母的弃婴、儿童的，收养登记机关应当在登记前公告查找其生父母；自公告之日起满60日，弃婴、儿童的生父母或者其他监护人未认领的，视为查找不到生父母的弃婴、儿童。公告期间不计算在登记办理期限内。

五、后续手续

收养关系成立后，需要为被收养人办理户口登记或者迁移手续的，由收养人持收养登记证到户口登记机关按照国家有关规定办理。

希望以上信息能对您有所帮助。在收养过程中，请务必遵循法律法规，确保收养行为的合法性和有效性。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。