结论：交警在执法时原则上应当穿着规定的制式服装，但在某些特殊情况下，未穿制服也拥有执法权。

详细分析：

1. 正常执法要求着制服：

   • 根据《交通警察道路执勤执法工作规范》等相关规定，交警在道路上执勤执法时，应当按照规定穿着制式服装，并佩戴人民警察标志。这一要求的目的在于便于识别执法人员身份，体现执法的严肃性和权威性，同时也便于接受社会监督，确保执法的合法性和正当性。

2. 特殊情况可不着制服执法：

   • 便衣侦查：在开展侦查、调查违法犯罪活动等特殊任务时，交警可能为了不暴露身份、更好地收集证据而穿着便衣。但在采取强制措施或者进行处罚时，通常需表明身份并出示执法证件。
   • 紧急突发情况：如遇到严重交通拥堵、交通事故救援、追捕交通肇事逃逸人员或制止违法犯罪行为等紧急情况，交警可能未穿制服就投入执法工作。此时，他们应尽快向当事人表明执法身份，并在条件允许时尽快换上制服或出示执法证件。
   • 轻微违法行为的后续处理：对于一些轻微的违法行为，如违法停车等，交警可能通过拍照或录像等方式取证，并在事后依法进行处理。在处理过程中，虽可能未直接穿着制服，但仍需确保执法的公正性和合法性，必要时出示相关证件。

3. 当事人权益保障：

   • 如果交警未穿制服进行执法，当事人对其身份有怀疑时，有权要求交警出示执法证件以确认其执法资格。执法证件是证明执法人员身份和执法权限的法定凭证，也是保障当事人合法权益的重要手段。

建议与提醒：

• 对于交警而言，无论是否穿着制服，都必须严格遵守法律程序和规定，确保执法的公正性和合法性。同时，他们也应当向当事人出示相关证件以证明自己的身份和执法权限。
• 对于公众而言，在遇到交警执法时，如果对其身份有疑问或不满，可以要求其出示执法证件进行核实。如果交警无法出示有效证件或存在其他违法行为，可以向相关部门进行投诉或举报。

如果你对某个具体的执法情况有疑问或不满，可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更详细的法律意见和帮助。