交通事故认定书（即您所说的交警的事故判决书）签字后，在特定条件下是可以修改的。这主要基于两种途径：提出书面复核申请和通过法院途径进行更正。以下是对这两种途径的详细解释：

一、提出书面复核申请

1. 时间限制：自道路交通事故认定书送达之日起三日内，当事人可以向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
2. 申请内容：复核申请应载明复核请求、理由及主要证据。这意味着，当事人需要明确指出对认定书中的哪些内容存在异议，并提供相应的证据支持。
3. 复核过程：上一级公安机关交通管理部门将在受理复核申请之日起三十日内对事故认定进行审查，并可能作出修改原认定书的复核结论。如果复核成功，原认定书将被修改，并产生新的法律效力。

二、通过法院途径

1. 诉讼过程：在交通事故赔偿诉讼过程中，如果当事人有证据证明认定书存在错误，法院有权根据庭审调查和相关证据对认定书的内容进行审查判断。
2. 法院裁决：如果法院认为认定书对事故责任的判定是错误的，它可以不采信该认定书，并根据之后的调查结果重新划分赔偿责任。此时，法院的裁决具有强制力，必须履行。

修改的前提条件与注意事项

1. 存在异议与确凿证据：无论是提出复核申请还是通过法院途径，当事人都需要对交通事故责任认定书中的事实、证据、责任划分或程序等方面存在异议，并提供新的、能够对事故认定产生实质性影响的证据。
2. 复核机会唯一：复核申请的机会只有一次，如果复核没有成功，当事人可以直接就双方的赔偿问题提起民事诉讼。
3. 及时行动：面对此类情况，当事人应保持冷静，积极收集证据，并在规定的时间内提出复核申请或提起诉讼，以确保自身权益得到妥善保障。

修改后的法律效力

• 经过复核机关调查并责令修改后的事故认定书，具有与原认定书同等的法律效力。当事人应依据新的认定书承担相应的法律责任，并按照相关规定进行交通事故的处理。

总结与建议：交通事故认定书签字后并非不可更改，但需要通过特定的法律程序进行复核或更正。如果您对交通事故认定书的内容存在异议，建议您及时收集证据，并在规定的时间内提出复核申请或提起诉讼。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。