结论：外包合同到期不续签，不可以直接“走人”（即直接终止合作或离职），需根据合同约定及法律规定履行相应义务，否则可能承担违约责任或损害赔偿责任。 以下是具体分析：

1. 合同约定优先：需审查外包合同的具体条款

• 若合同明确约定“合同到期自动终止，双方无需另行通知”或“到期不续签需提前X日书面通知”，则可按约定处理；但即使合同未约定通知义务，也需遵循法定程序（如交接工作、归还财物等）。
• 若合同约定“到期不续签需协商补偿”或“需完成特定工作后终止”，则必须履行约定，否则可能构成违约。

2. 法定程序不可忽视：即使合同未约定，也需履行基本义务

• 工作交接：根据《民法典》第5百五十七条，合同权利义务终止后，当事人应遵循诚信原则，履行协助、保密等附随义务。若直接“走人”导致外包方损失（如项目中断、数据丢失），可能需赔偿。
• 财物归还：若占用外包方设备、资料等，需及时归还，否则可能被追偿。
• 竞业限制：若合同中有竞业限制条款（如禁止在一定期限内为竞争对手服务），需遵守，否则可能面临违约金。

3. 特殊情形：外包合同与劳动合同的区别

• 若您与外包方签订的是劳动合同（即您属于外包方员工），则合同到期不续签需按《劳动合同法》处理：
  • 外包方需提前30日书面通知，并支付经济补偿（按工作年限，每满1年支付1个月工资）；
  • 若未履行通知义务或未支付补偿，您可通过劳动仲裁主张权益。
• 若您与外包方签订的是承揽合同、服务合同等民事合同，则适用《民法典》合同编规定，重点看合同约定及上述法定程序。

4. 建议行动步骤

• 第一步：仔细审查外包合同，明确到期终止条款、通知义务、违约责任等内容；
• 第二步：与外包方沟通，确认双方对合同终止的预期（如是否需交接、是否涉及补偿）；
• 第三步：若存在争议（如外包方要求不合理），可收集证据（如合同、沟通记录）通过协商、调解或诉讼解决。

总结：外包合同到期不续签，需以合同约定为准，同时遵守法定程序（如交接、归还财物）。直接“走人”可能引发法律风险，建议谨慎处理。若有具体合同条款或纠纷细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。