结论：医院门口临时停车不超过3分钟是否罚款，需分情况讨论，具体如下：

1. 若医院门口设有“禁止停车”标志或划定了禁止停车线
   根据《道路交通安全法》第五十六条及实施条例第六十三条，禁止停车路段（包括设有禁停标志、标线的区域）无论停车时长均属违法。即使停车不超过3分钟，交警可依法处以20元以上200元以下罚款，部分地区可能并处扣分（如违反禁令标志扣3分）。
   法律依据：

   • 《道路交通安全法》第九十三条：对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可指出违法行为并予以口头警告，令其立即驶离；若机动车驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款。
     
   • 地方性法规（如《北京市实施〈道路交通安全法〉办法》第四十九条）明确禁止在设有禁停标志、标线的路段停车，无论时长。

2. 若医院门口允许临时停车但未设禁停标志
   需结合地方性法规判断。部分城市（如上海、广州）规定，在未设禁停标志的公共场所（如医院、商场门口）临时停车不得超过3分钟，且驾驶人不得离车。若超时或离车，可能被认定为违法停车，处50元至200元罚款。
   例外情形：

   • 若地方性法规未明确规定“3分钟限时”，则需以交警现场判断为准。若停车未妨碍交通且驾驶人未离车，通常以口头警告为主；若妨碍通行，仍可能被处罚。
     
   • 紧急情况（如车内乘客突发疾病需立即送医）可向交警说明情况，可能免于处罚。

3. 特殊区域（如消防通道、急救车专用通道）
   无论停车时长，均属严重违法。根据《消防法》第六十条，占用消防通道停车可处500元以下罚款；若阻碍急救车通行，可能依据《治安管理处罚法》第五十条处警告或200元以下罚款，情节严重的可拘留。

建议：

• 停车前观察是否有禁停标志、标线或限时停车提示；
  
• 优先选择医院内部停车场或周边合法停车位；
  
• 若需临时停车，确保驾驶人留在车内且未妨碍交通，并尽快驶离；
  
• 对处罚有异议的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律适用问题。