辅警因公牺牲，在法律上通常会被认定为工伤，并享受相应的工伤保险待遇赔偿；若符合烈士评定条件，其遗属还可获得烈士褒扬金及可能的额外抚恤金。以下是对这一问题的详细解析：

一、认定为工伤的情形及赔偿

根据《工伤保险条例》，辅警在执行公务过程中因工作原因受到事故伤害、突发疾病死亡或在48小时之内经抢救无效死亡等情形，均应认定为工伤。因公牺牲的辅警家属有权获得以下工伤保险待遇赔偿：

1. 丧葬补助金：

   • 计算公式：6个月的统筹地区上年度职工月平均工资。
   • 示例：若某地区上年度职工月平均工资为6000元，则丧葬补助金为6×6000=36000元。

2. 供养亲属抚恤金：

   • 发放对象：由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。
   • 发放标准：配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或孤儿每人每月在上述基础上增加10%。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。

3. 一次性工亡补助金：

   • 计算公式：上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。
   • 示例：如上一年度全国城镇居民人均可支配收入为47412元，则一次性工亡补助金为47412×20=948240元。

二、认定为烈士的情形及抚恤

若辅警在执行公务等特定情形下，为保护国家、社会和人民利益而英勇牺牲，且经相关部门评定为烈士，其遗属还将获得以下抚恤待遇：

1. 烈士褒扬金：

   • 发放标准：上一年度全国城镇居民人均可支配收入的30倍。
   • 示例：如上一年度全国城镇居民人均可支配收入为47412元，则烈士褒扬金为47412×30=1422360元。

2. 一次性抚恤金（若适用）：

   • 发放标准：烈士牺牲时上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍加烈士牺牲时本人40个月的工资（此部分需依据具体政策确定是否适用）。

三、其他可能的补偿或赔偿

除上述工伤赔偿和烈士抚恤待遇外，辅警所在单位或当地政府还可能根据实际情况给予一定的人道救助、慰问补偿等。这些补偿的具体金额和形式因地区、具体情况而异，需咨询当地相关部门或单位以获取准确信息。

四、注意事项

1. 辅警与警察的区别：辅警与单位属于劳动关系，不属于人民警察编制，因此其因公死亡的补偿不按照警察的标准执行，而是遵循工伤保险的赔偿规定。
2. 地区差异：具体赔偿金额还会受到当地经济、社会发展状况等因素的影响，因此可能存在一定的地区差异。
3. 及时咨询与申请：家属在得知辅警因公牺牲后，应及时向相关部门咨询并申请赔偿，以确保权益得到及时保障。

总结来说，辅警因公牺牲后，其家属有权获得工伤保险待遇赔偿，若符合烈士评定条件，还可获得烈士褒扬金及可能的额外抚恤金。具体赔偿金额和形式需根据当地政策、经济情况及个人具体情况而定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。