针对您提出的问题，关于血检166.5且发生小事故但已达成谅解的情况如何判决，这涉及到危险驾驶罪的判定和量刑问题。以下是根据相关法律和司法解释提供的详细解答：

一、危险驾驶罪的判定

1. 醉酒驾驶标准：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上即属于醉酒驾驶机动车，构成危险驾驶罪。
   • 在您的情况中，血检结果为166.5毫克/100毫升，远超80毫克/100毫升的醉驾标准。

2. 事故责任：

   • 您提到发生了小事故，但已达成谅解。这表示事故已经发生，并且您可能负有一定责任（尽管具体责任需由交警部门认定）。
   • 根据《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》，造成交通事故且负事故全部或者主要责任的，属于从重处罚的情节。

二、量刑情节分析

1. 从重处罚情节：

   • 血液酒精含量超过醉驾标准（166.5毫克/100毫升）。
   • 造成交通事故并负有一定责任。

2. 从轻或减轻处罚情节：

   • 事故后达成谅解，表明您已积极赔偿受害人损失并取得其谅解，这可以作为量刑时的从轻考量因素。
   • 如果您在事故发生后主动留在现场等待警方处理，并如实供述自己的罪行，可以认定为自首情节，依据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，可以从轻或者减轻处罚。

三、判决结果的可能性

• 鉴于您的血液酒精含量远超醉驾标准，并且发生了交通事故（尽管已达成谅解），法院在判决时可能会考虑从重处罚的情节。
• 同时，法院也会考虑您积极赔偿受害人损失并取得谅解、以及可能的自首情节等从轻或减轻处罚的因素。
• 因此，具体的判决结果（如拘役期限、罚金数额等）将取决于法院对案件整体情况的评估，包括您的犯罪情节、悔罪表现等。

四、建议

• 如果您面临此类情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解您的法律地位和可能的判决结果。
• 同时，积极配合警方调查，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚的情节。
• 最后，深刻反思自己的行为，遵守法律法规，避免再次发生类似情况。