结论：在血检结果为166.5且发生小事故并达成谅解书的情况下，能否判缓刑需结合具体案情及法律规定综合判断，但存在判缓刑的可能性。以下从多个角度进行分析：
一、缓刑的适用条件
根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：
犯罪情节较轻：这通常指的是犯罪行为的社会危害性较小，犯罪手段、情节不恶劣，没有造成严重的后果等。在您描述的情况中，虽然发生了小事故，但并未提及造成严重后果，且血检结果为166.5（假设单位为mg/100ml，即达到醉酒驾驶标准），虽构成危险驾驶罪，但相较于造成严重伤亡的醉驾案件，犯罪情节相对较轻。
有悔罪表现：这包括犯罪分子在犯罪后认罪态度好，积极赔偿损失，取得被害人谅解等。您提到已经达成谅解书，这表明犯罪分子有悔罪表现，愿意承担责任并赔偿损失，这是判缓刑的重要考量因素。
没有再犯罪的危险：这通常指的是犯罪分子在犯罪后能够认识到自己的错误，有改正的决心和行动，不再具有危害社会的可能性。这需要根据犯罪分子的个人情况、犯罪原因、犯罪后的表现等进行综合判断。
宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：这指的是宣告缓刑不会给犯罪分子所居住的社区带来安全隐患或不良影响。这通常需要考虑犯罪分子的社会关系、社区评价等因素。
二、具体案情的影响
血检结果：血检结果为166.5（假设单位为mg/100ml）已经达到醉酒驾驶的标准，构成危险驾驶罪。但血检结果并非判缓刑的唯一决定因素，还需结合其他情节综合判断。
事故情况：虽然发生了小事故，但并未提及造成严重后果。如果事故后果轻微，且犯罪分子积极承担责任，赔偿损失，这有助于争取缓刑。
谅解书：已经达成谅解书表明犯罪分子有悔罪表现，且得到了被害人的谅解。这是判缓刑的重要积极因素。
三、司法实践中的考量
在司法实践中，法院在判决时会综合考虑犯罪分子的犯罪情节、悔罪表现、社会危害性等因素。对于醉酒驾驶构成危险驾驶罪的案件，如果犯罪情节较轻，有悔罪表现，且没有再犯罪的危险，宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响的，法院有可能会判决缓刑。
四、建议
积极配合司法程序：犯罪分子应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实供述自己的罪行，表现出真诚的悔罪态度。
继续履行赔偿义务：如果尚未完全履行赔偿义务，应继续积极履行，以体现自己的悔罪诚意。
寻求专业法律帮助：由于法律程序复杂且专业性强，建议犯罪分子或其家属寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，在血检结果为166.5且发生小事故并达成谅解书的情况下，能否判缓刑需结合具体案情及法律规定综合判断。但根据您提供的信息，犯罪分子存在判缓刑的可能性。如有进一步疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。