您好，关于子女代取父母定期存款的手续问题，这主要取决于您是否知道父母的银行账户和密码，以及存款金额的大小。以下是我为您详细梳理的解答：
一、知道银行账户和密码的情况
存款5万元以下：
- 如果您知道父母的银行账户和密码，且存款金额在5万元以下，您可以直接携带自己的身份证和父母的银行卡（或存单）到银行柜台进行代理取款。
存款5万元以上：
- 同样知道账户和密码的情况下，如果存款金额超过5万元，您仍然需要携带卡主（即父母）和您自己的身份证到银行柜台进行代取。不过，由于金额较大，银行可能会要求您提供更多的证明材料或进行额外的确认流程，以确保资金安全。
二、不知道银行账户或密码的情况
查询存款：
- 如果您不知道父母在哪个银行有存款，或者不清楚银行账户密码，您可以携带父母的死亡证明、直系亲属关系证明（如居民户口簿、结婚证、出生证明等）以及您自己的有效身份证件，到各个银行进行查询。
- 需要注意的是，有些银行可能要求您提供公证处开具的《存款查询函》。但根据银保监的规定，已故存款人的配偶、父母、子女凭相关证明材料可以直接向开户银行业金融机构提交书面申请办理存款查询业务，无须办理公证机关出具的《存款查询函》。不过，由于银行执行规定可能存在差异，如果遇到银行要求出具《存款查询函》的情况，您可以向银行说明相关规定。
提取存款：
- 5万元以下小额存款：
- 如果通过查询得知父母在一家银行的资产累计在5万元以下，您可以携带父母的死亡证明、能够证明亲属关系的材料（如居民户口簿、结婚证、出生证明等）、您的有效身份证以及您亲笔署名的承诺书，到银行办理小额存款提取业务。
- 5万元以上大额存款：
- 如果资产累计超过5万元，由于金额较大，银行出于保障资金安全、防止遗漏继承人等考虑，会要求您去公证处进行公证。您需要携带相关材料（如被继承人的死亡证明、注销户口证明、亲属关系证明、财产权利证明等）到公证处申请办理存款继承公证。
- 办理完继承公证后，您会获得公证书，然后可以凭公证书到银行领取存款。
三、关于本人是否必须到场
- 在代取父母定期存款的过程中，如果知道账户和密码且存款金额较小，您本人到场办理即可。
- 如果不知道账户或密码，或者存款金额较大需要办理继承公证，那么可能需要您本人以及其他继承人（如有）到场办理相关手续。不过，对于在外地的继承人，如果本人不能亲自到场，可以办理“放弃继承权声明书”公证书或“委托书”公证书，以便其他继承人代为办理。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。