您好，关于有独立请求权的第三人（这里您可能指的是无独立请求权的第三人，即“无独三”，因为通常我们讨论的是无独立请求权第三人如何申请进入诉讼程序，不过我会同时解释有独立请求权第三人的情况以供参考）如何申请进入诉讼程序，以下是我为您提供的详细解答：
一、无独立请求权的第三人（无独三）
申请时间：
- 一审程序：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第八十一条，无独立请求权的第三人有权在一审判决作出前申请参加诉讼。这包括案件受理后、开庭审理前，开庭审理过程中，以及法庭辩论终结前。
- 案件受理后、开庭审理前：如果无独三得知案件情况，认为与案件处理结果有法律上的利害关系，可以向法院提出申请参加诉讼。
- 开庭审理过程中：随着庭审的进行，一些原本未意识到与案件有利害关系的主体可能会发现自己存在法律上的牵连，此时也可以申请参加诉讼。
- 法庭辩论终结前：这是无独三参加诉讼的一个重要时间点限制。原则上，法庭辩论终结后不再允许新的当事人加入诉讼，以保证诉讼程序的稳定性和效率。但如果无独三因不可归责于自身的原因未能在此之前参加诉讼，且有证据证明案件处理结果与其有法律上的利害关系，也可以向法院说明情况，由法院决定是否准许其参加诉讼。
申请方式：
- 无独三需要向受理案件的法院提交书面申请，说明自己与案件的法律利害关系，以及申请参加诉讼的具体理由和请求。
法院审查：
- 法院会对无独三的申请进行审查，判断其是否与案件有法律上的利害关系，以及是否符合参加诉讼的条件。
- 如果法院认为无独三的申请有理，会通知其参加诉讼；如果认为申请无理，会裁定驳回。
二、有独立请求权的第三人（有独三，虽非您主要询问，但为全面解答提供）
申请时间：
- 有独立请求权的第三人通常可以在案件的任何阶段（包括一审、二审甚至再审阶段，但实践中再审阶段加入较为罕见且复杂）申请参加诉讼，只要其认为对当事人双方争议的诉讼标的有独立的请求权。
申请方式：
- 有独立请求权的第三人需要向受理案件的法院提交书面申请，明确陈述自己对诉讼标的的独立请求权，以及申请参加诉讼的具体理由和请求。
法院处理：
- 法院会对有独立请求权的第三人的申请进行审查，如果认为其确实对诉讼标的有独立的请求权，且符合参加诉讼的条件，会通知其作为有独立请求权的第三人参加诉讼。
总结与建议
- 对于无独立请求权的第三人来说，关键是在一审判决作出前及时向法院提出申请，并充分说明自己与案件的法律利害关系。
- 在申请时，建议准备充分的证据材料来支持自己的申请，以提高申请的成功率。
- 如果对诉讼程序或法律问题有疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。