行政许可注销的法定情形主要包括以下几种：
行政许可有效期届满未延续的：
- 根据《中华人民共和国行政许可法》第七十条的规定，当行政许可的有效期届满，且被许可人未按照法定程序申请延续或者申请延续未获批准时，行政机关应当依法办理有关行政许可的注销手续。这是行政许可注销的一种常见情形，体现了行政许可的时效性和法定性。
赋予公民特定资格的行政许可，该公民死亡或者丧失行为能力的：
- 对于某些特定资格的行政许可，如律师执业许可、医师执业许可等，这些许可与公民个人的身份和能力紧密相关。当该公民死亡或者丧失行为能力时，其已无法继续行使该资格所赋予的权利和义务，因此行政机关应当注销相应的行政许可。
法人或者其他组织依法终止的：
- 当法人或其他组织因解散、破产、被撤销等原因依法终止时，其原有的行政许可也失去了存在的基础。此时，行政机关应当依法注销这些行政许可，以确保行政许可的合法性和有效性。
行政许可依法被撤销、撤回，或者行政许可证件依法被吊销的：
- 在某些情况下，行政机关可能因发现行政许可的授予存在违法情形、政策变化等原因而撤销或撤回行政许可，或者因被许可人违反法律法规而吊销其行政许可证件。在这些情形下，行政机关应当依法办理注销手续，以维护行政许可的严肃性和权威性。
因不可抗力导致行政许可事项无法实施的：
- 当发生不可抗力事件（如自然灾害、战争等）导致行政许可事项无法继续实施时，行政机关可以根据实际情况注销相应的行政许可。这是行政机关在应对突发事件时的一种灵活处理方式，旨在减少不必要的行政负担和资源浪费。
法律、法规规定的应当注销行政许可的其他情形：
- 除了上述五种情形外，法律、法规还可能规定其他应当注销行政许可的情形。这些情形通常具有特殊性和针对性，旨在适应不同领域和行业的特殊需求。行政机关在办理注销手续时，应当严格遵循相关法律法规的规定。
在处理行政许可注销时，行政机关应当遵循法定程序和原则，确保注销决定的合法性和合理性。同时，被许可人也有权对注销决定提出异议或申请行政复议、提起行政诉讼等，以维护自己的合法权益。如果您在行政许可注销方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。