行政许可撤销的情形主要包括以下几种，我将结合具体法律条款和实际案例为您详细阐述：
一、可以撤销且应当撤销的情形（行政机关违法）
滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的
- 法律解释：行政机关工作人员在行使职权时，若因不正当目的或严重不负责任，如收受贿赂、未认真审核材料等，导致作出错误的行政许可决定，该决定可以被撤销。
- 实际案例：某市场监管局工作人员在审批企业生产许可证时，未严格审查企业条件，错误地颁发了许可证。后经查实，该工作人员存在收受贿赂的行为，因此该生产许可证被依法撤销。
超越法定职权作出准予行政许可决定的
- 法律解释：行政机关必须在法律授权的范围内行事。若其超出了法定的职权范围，如县级部门擅自审批应由省级部门负责的药品生产许可，该行政许可决定无效，应予撤销。
- 实际案例：某县级卫生部门未经授权，擅自审批了一家医院的设置许可。后经上级卫生部门查实，该审批行为超越了县级部门的职权范围，因此该设置许可被依法撤销。
违反法定程序作出准予行政许可决定的
- 法律解释：行政许可的授予必须严格遵循法定程序，包括公示、听证等步骤。若行政机关在办理过程中违反了这些程序规定，所作出的行政许可决定同样可以被撤销。
- 实际案例：某环保部门在审批一家企业的排污许可证时，未按照法定程序进行听证，直接作出了批准决定。后经企业周边居民举报，该审批行为因违反法定程序被依法撤销。
对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予行政许可的
- 法律解释：行政机关在审查行政许可申请时，必须严格按照法定条件进行审核。若对不符合条件的申请人错误地给予了行政许可，该许可在事后被发现时应予撤销。
- 实际案例：某交通部门在审批一家运输企业的道路运输经营许可证时，未严格审查企业的车辆和驾驶员条件，错误地颁发了许可证。后经交通管理部门查实，该企业并不具备道路运输经营的条件，因此该许可证被依法撤销。
二、可以撤销但被许可人违法的情形
- 被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可的
- 法律解释：若被许可人在申请过程中通过提供虚假材料、隐瞒真实情况或行贿等不正当手段骗取行政许可，该行政许可同样应予撤销。
- 实际案例：某企业为了获得环保达标许可证，提交了虚假的环保检测报告。后经环保部门查实，该检测报告系伪造，因此该环保达标许可证被依法撤销。
三、应当不予撤销的情形
- 撤销行政许可，可能对公共利益造成重大损害的
- 法律解释：在某些情况下，尽管行政许可存在上述可撤销的事由，但若撤销该许可将导致公共利益受到严重不利影响，如撤销某自来水供应企业的供水许可可能导致城市居民大面积停水，此时为了维护公共利益，该行政许可不应被撤销。
- 实际考量：在决定是否撤销行政许可时，行政机关会综合考虑撤销可能对公共利益造成的影响。若撤销确实会对公共利益造成重大损害，行政机关会选择不予撤销，并可能采取其他措施来纠正违法行为。
四、特别注意事项
- 公共利益考量：在撤销行政许可时，行政机关会充分考虑撤销可能对公共利益造成的影响。若撤销可能对公共利益造成重大损害，行政机关会选择不予撤销。
- 法律后果：被撤销许可的，被许可人基于该许可所获得的利益不受法律保护。同时，被许可人还可能面临行政处罚或其他法律责任。
总结与建议：行政许可的撤销是一个严谨且复杂的法律过程，旨在纠正行政过程中的错误与不当行为，保障公共利益与法律秩序。对于行政相对人而言，了解并遵守相关法律规定至关重要，以避免不必要的法律风险。若您遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。