结论：车辆质押后被卖，取回车辆是否构成盗窃，需根据具体情况判断，一般不构成盗窃，但可能涉及其他违法行为或民事纠纷。以下从不同角度详细分析：

一、质押权的基本法律性质

质押权是担保物权的一种，指债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，作为债权的担保。在质押关系中，质权人（债权人）有权占有质物，并在债务人不履行债务时，依法以质物折价或拍卖、变卖质物的价款优先受偿。但质权人并不享有质物的所有权，也无权擅自处分质物。

二、取回车辆是否构成盗窃的分析

1. 若取回行为未经质权人同意：

   • 不构成盗窃：盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。在质押关系中，出质人（原车主）对车辆仍享有所有权，取回车辆并非以非法占有为目的，因此不构成盗窃。
   • 可能构成其他违法行为：如果出质人采取暴力、威胁等手段强行取回车辆，可能构成寻衅滋事、故意毁坏财物等违法行为。

2. 若质权人擅自处分质物：

   • 质权人行为违法：质权人未经出质人同意，擅自处分质物（如出售车辆），属于违法行为，出质人有权要求质权人承担民事责任，如赔偿损失、返还车辆等。
   • 出质人取回车辆的合法性：在质权人擅自处分质物的情况下，出质人取回车辆的行为，如果是通过合法途径（如向公安机关报案、通过法律程序追回等），则不构成盗窃。但如果出质人采取非法手段取回车辆，同样可能构成其他违法行为。

三、特殊情况下的法律分析

1. 质权人已合法处分质物：

   • 如果质权人已经通过合法程序（如拍卖、变卖）处分了质物，且出质人对此知情或应当知情，那么出质人再取回车辆将缺乏法律依据，可能构成侵权或盗窃（如果采取秘密手段）。

2. 质押合同中的特别约定：

   • 如果质押合同中有特别约定，如出质人同意质权人在特定条件下处分质物，那么质权人的处分行为可能构成合法行为。此时，出质人取回车辆的行为可能违反合同约定，但不一定构成盗窃。

四、法律建议

1. 协商解决：在车辆质押后被卖的情况下，出质人和质权人应首先尝试通过协商解决纠纷，如协商返还车辆、赔偿损失等。

2. 法律途径：如果协商无果，出质人可以通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼，要求质权人承担民事责任。

3. 避免非法手段：无论何种情况，出质人都应避免采取非法手段取回车辆，以免构成其他违法行为或加重自己的法律责任。

总结：车辆质押后被卖，取回车辆是否构成盗窃需根据具体情况判断。在大多数情况下，出质人取回车辆的行为不构成盗窃，但可能涉及其他违法行为或民事纠纷。因此，建议出质人在遇到此类情况时，及时咨询专业律师，通过合法途径维护自己的权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。