结论：在轻微事故中，交警扣留行驶证通常是基于事故处理的需要，以便进行调查和责任认定。只要积极配合调查，并在事故处理完毕后，通常可以及时取回行驶证。
交警扣留行驶证的法律依据与目的
根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，公安机关交通管理部门因收集证据的需要，可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。这一措施的主要目的是确保事故调查的顺利进行，准确认定事故责任，从而保障当事人的合法权益。
后续处理流程与取回行驶证的条件
事故认定阶段：
- 交警会对事故现场进行详细勘查，包括询问当事人、证人以及查看监控录像等，以全面了解事故情况。
- 一般情况下，公安机关交通管理部门应在现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。对于交通肇事逃逸案件，在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作。若需检验、鉴定，则在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作。
取回行驶证的条件：
- 轻微事故：如果事故情节较轻，事实清楚，责任明确，交警在完成事故认定后会及时返还行驶证。
- 涉及违法行为：若事故涉及酒驾、无证驾驶等违法行为，将面临进一步的处罚。例如，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。在这种情况下，行驶证将在处罚执行完毕后返还。
取回行驶证的具体步骤与注意事项
准备必要材料：
- 身份证（用于身份验证）；
- 驾驶证（如有，部分情况下可能需要）；
- 车辆相关证明文件（如车辆登记证、保险单等，视具体要求而定）；
- 扣证时交警给出的相关凭证或告知书（这是领取行驶证的重要依据）。
选择领取地点：
- 事故已处理完毕：可以前往扣证交警所在的交警队领取行驶证。携带上述材料，特别是身份证和扣证凭证，按照交警队的办公时间前往办理。部分地区支持通过线上平台领取，可以登录当地交警部门指定的手机APP或交通管理官方网站，按照提示完成身份验证、确认事故处理结果等步骤后领取。有些地方还提供证件邮寄服务，直接将行驶证寄送到指定地址。
- 事故未处理完毕：若事故仍处于调查处理阶段，行驶证可能需要在专门的事故处理中心领取。需满足领取条件，如提供必要的证据材料、完成调查询问等，然后携带相关材料前往事故处理中心。有时候交警会根据具体案件情况指定特定地点领取行驶证，此时需按照交警的指示前往指定地点，并带上所需的证件和材料。
注意事项：
- 在办理过程中，需配合工作人员进行身份验证和信息核对。
- 可能需要缴纳一定的费用（如有），具体金额和缴费方式可咨询当地交通管理部门。
- 不同地区的具体流程和要求可能有所不同，建议在取回行驶证前先咨询当地交通管理部门，以确保一次性办妥。
您应采取的行动建议
- 积极配合调查：如实提供事故相关信息，包括时间、地点、经过等，并主动提供行车记录仪等相关证据，以便快速准确地认定事故责任。
- 关注处理进度：主动与负责该事故的交警联系，询问事故处理的进展情况，了解何时能够完成事故认定以及取回行驶证。
- 法律咨询：如对事故处理过程有任何疑虑或不懂的地方，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
通过上述流程和建议，您可以更加清晰地了解轻微事故后交警扣留行驶证的处理方式，以及如何有效维护自己的合法权益。