结论：在轻微交通事故中，交警扣留行驶证留在交警队的行为是否合法，需根据具体情况判断。一般情况下，交警不会因轻微事故直接扣留行驶证，但若存在特定情形，如需要进一步调查或当事人未配合处理等，交警可能会依法扣留行驶证。
分析说明：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警在处理交通事故时，有权根据事故情况采取必要的措施，包括扣留车辆、驾驶证、行驶证等，但这些措施通常是在特定情形下，如事故严重、存在逃逸、酒驾等违法行为时采取。
- 对于轻微事故，如果事故责任明确，双方无争议，且没有违法行为，交警一般不会扣留行驶证。
扣留行驶证的情形：
- 需要进一步调查：如果事故情况复杂，需要进一步调查取证，如事故现场勘查、证人询问、监控视频调取等，交警可能会扣留行驶证作为调查的一部分。
- 当事人未配合处理：如果事故当事人未按照交警的要求配合处理事故，如拒绝提供相关信息、拒绝接受酒精测试等，交警可能会依法扣留行驶证。
- 存在违法行为：如果事故中涉及酒驾、逃逸、无证驾驶等违法行为，交警不仅会扣留行驶证，还可能对当事人进行处罚。
扣留行驶证的处理：
- 如果交警扣留了行驶证，会出具相应的扣留凭证，并告知当事人扣留的原因和期限。
- 当事人应按照交警的要求配合处理事故，并在规定期限内到交警部门接受处理，领取被扣留的行驶证。
法律建议：
- 配合处理：如果交警扣留了您的行驶证，请务必配合交警的处理工作，按照要求提供相关信息和接受调查。
- 了解原因：您可以向交警询问扣留行驶证的具体原因，以便更好地了解事故情况和后续处理流程。
- 及时处理：请在规定期限内到交警部门接受处理，领取被扣留的行驶证，以免影响您的正常行驶和车辆使用。
后续行动：
- 如果您对交警的扣留行为有异议，或者认为交警的处理不当，您可以向交警部门的上级机关申请行政复议，或者向人民法院提起行政诉讼。
- 在处理事故过程中，如果您需要法律帮助或咨询，可以随时向我提问，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。