残疾人鉴定在符合一定条件的情况下是可以上门的。具体分析如下：

1. 法律法规依据：根据《中华人民共和国残疾人保障法》及相关实施细则，对于因身体原因无法前往指定机构进行残疾评定的申请人，相关部门（如残联、卫生健康部门等）应当提供便利，包括安排上门评定。这一规定体现了法律对残疾人权益的保障，确保评定工作的公平性和可及性。

2. 实际操作流程：

   • 申请流程：申请人或其家属需向当地残联或指定评定机构提出书面申请，说明无法到场的原因（如严重残疾、长期卧床等），并提供相关医疗证明。
   • 审核与安排：评定机构在收到申请后，会进行审核，确认符合上门评定条件后，会安排专业评定人员上门进行评定。
   • 评定内容：上门评定内容与在机构评定一致，包括身体功能、活动能力等方面的评估，以确定残疾等级。

3. 注意事项：

   • 提前准备：申请人或家属应提前准备好相关医疗证明和身份证明，以便评定人员核实身份和病情。
   • 配合评定：在评定过程中，申请人应积极配合评定人员的工作，如实提供相关信息，确保评定结果的准确性。
   • 后续手续：评定完成后，申请人需按照当地残联的要求，办理残疾证等相关手续，以便享受国家提供的各项残疾人福利政策。

4. 特殊情况处理：对于偏远地区或交通不便的地区，当地残联或评定机构可能会根据实际情况，定期组织上门评定服务，以确保所有符合条件的申请人都能享受到评定服务。

建议：如果您或您的家人因身体原因无法前往指定机构进行残疾评定，建议及时向当地残联或指定评定机构咨询并申请上门评定服务。如有其他法律问题，也可以直接向我咨询。