如果拿了别人的东西且对方已报警，首要建议是立即停止任何可能进一步激化矛盾的行为，并尽快采取措施解决此事，具体分以下几种情况处理：

1. 若物品是误拿或无意中取得：

   • 立即联系对方：主动与失主取得联系，说明情况，表达归还意愿，并尽快安排归还物品。
   • 配合警方调查：如果警方已经介入，应如实向警方说明情况，配合调查，避免任何隐瞒或误导。
   • 态度诚恳：在沟通过程中，保持诚恳的态度，承认自己的疏忽，并表达歉意，有助于缓解对方的情绪，减少不必要的法律纠纷。

2. 若物品是故意拿走但尚未构成犯罪：

   • 认识到错误：首先，要深刻认识到自己的行为是错误的，无论出于何种原因，未经允许拿走他人财物都是不合法的。
   • 主动归还并赔偿：尽快将物品归还给失主，并根据实际情况考虑是否给予一定的赔偿，以弥补对方的损失。
   • 接受法律后果：如果对方或警方认为你的行为已经违反了治安管理处罚法等相关法律，应接受相应的法律后果，如罚款、拘留等，并以此为戒，今后遵守法律法规。

3. 若物品价值较高或已构成犯罪（如盗窃罪）：

   • 立即自首：如果意识到自己的行为已经构成犯罪，应立即向公安机关自首，如实供述自己的罪行，争取从轻或减轻处罚。
   • 委托律师：在自首后，尽快委托一位有经验的刑事辩护律师，为你提供法律咨询和辩护服务，保护你的合法权益。
   • 积极赔偿：在可能的情况下，积极赔偿失主的损失，以表明你的悔罪态度，争取失主的谅解。

额外提醒：

• 在整个过程中，保持冷静和理智，不要采取任何过激或违法的行为来应对此事。
• 无论结果如何，都要从中吸取教训，今后遵守法律法规，尊重他人的财产权。

如果你有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的解答。