结论：停车刮到别人的车后离开现场，是否构成肇事逃逸，关键在于您离开时的主观意图及后续行为。若您明知发生刮擦却故意逃离，则构成肇事逃逸；若您确实不知情或因特殊原因离开但事后积极处理，则可能不构成。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的定义与核心要素

肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。它包含三个核心要素：

1. 存在交通事故：即您的车辆与他人的车辆发生了刮擦或碰撞。
2. 知晓事故发生：您必须意识到或应当意识到事故的发生。
3. 逃避法律追究的故意：您有意识地选择逃离现场，以避免承担可能的法律责任。

二、具体情形的详细分析

1. 不构成肇事逃逸的情形：

   • 不知情离开：如果您在停车过程中不慎刮到别人的车，但确实没有意识到这一事实，因此离开了现场，且事后能够证明您确实不知情（如通过监控录像、目击者证言等），则通常不构成肇事逃逸。但出于谨慎考虑，我建议您在停车后尽量检查车辆周围情况，以避免此类情况的发生。
   • 紧急情况离开：若您因突发的紧急情况（如车上有急需救治的病人）而不得不离开现场，并在事后及时向有关部门说明情况，且积极配合处理事故，那么您的行为可能不被认定为肇事逃逸。但这种情况需要您有充分的证据来支持。

2. 构成肇事逃逸的情形：

   • 明知故犯：如果您在刮到别人的车后，明知发生了碰撞却未停车查看，而是选择驾车逃离现场，那么您的行为就构成了肇事逃逸。
   • 未留下联系方式：即使您可能因疏忽或侥幸心理而未意识到刮擦的严重性，但如果您在离开现场时未留下任何联系方式或未报警，这也可能被视为肇事逃逸。因为您没有履行事故处理的相关义务，如与对方车主沟通协商、报警等。

三、肇事逃逸的法律后果

根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，肇事逃逸行为将受到严厉的法律制裁：

• 行政处罚：尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处以罚款，并可能并处拘留。具体罚款金额和拘留期限根据事故情节和逃逸行为的严重程度而定。
• 刑事责任：若肇事逃逸行为构成犯罪（如造成人员伤亡或重大财产损失），将依照刑法相关规定，以交通肇事罪论处，面临有期徒刑等刑事处罚。
• 民事赔偿：无论是否构成犯罪，肇事逃逸者都需要承担因事故造成的全部民事赔偿责任。这包括修复被刮擦车辆的费用、因事故产生的其他相关损失等。

四、建议与应对措施

1. 保持冷静并立即停车：在停车刮到别人的车后，首先保持冷静，不要慌张。立即停车并尽量保持事故现场原状，以便后续处理。
2. 主动联系被撞方：尝试与被撞车辆的车主取得联系，友好协商解决赔偿事宜。如果无法立即联系到对方车主，可以留下真实姓名、联系方式和车辆信息，以便对方后续联系您。
3. 报警与保险：如果事故较严重或无法达成一致赔偿意见，应立即报警并通知保险公司。报警后，交警部门将进行调查和认定，保险公司也将根据事故情况给予相应的赔偿。
4. 承担责任并配合处理：主动承担相应责任，积极配合交警和保险公司的调查与处理工作。不要试图逃避法律责任或隐瞒事故真相，以免因逃逸行为而带来更严重的法律后果。

总结：停车刮到别人的车后离开现场是否构成肇事逃逸，取决于您离开时的主观意图及后续行为。为了避免不必要的法律风险和经济损失，我建议您在发生此类事故后保持冷静、立即停车、主动联系被撞方并积极配合处理工作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。