集体土地被私人占用，可依据《中华人民共和国土地管理法》《中华人民共和国民法典》等相关法律要回土地，具体如下：

1. 《中华人民共和国土地管理法》相关规定

   • 土地所有权与使用权：根据该法第二条，我国土地实行社会主义公有制，即全民所有制和劳动群众集体所有制。集体土地属于农村集体经济组织所有，任何单位或个人不得侵占、买卖或以其他形式非法转让土地。若私人占用集体土地，属于违法行为，集体经济组织有权要求其返还土地。
   • 违法占地处理：该法第七十七条、第七十八条明确规定，未经批准或采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地。对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状；对符合土地利用总体规划的，没收在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，可以并处罚款。
   • 法律程序：集体经济组织可先向当地自然资源主管部门举报，由行政部门依法查处。若行政处理未果，可向人民法院提起行政诉讼，要求行政部门履行法定职责，或直接提起民事诉讼，要求侵权人返还土地、恢复原状并赔偿损失。

2. 《中华人民共和国民法典》相关规定

   • 物权保护：根据民法典第二百三十五条，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。集体土地作为不动产，其所有权归集体经济组织所有，若私人无合法依据占用，集体经济组织可直接依据此条要求其返还土地。
   • 侵权责任：民法典第一千一百六十五条规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若私人占用集体土地导致集体经济损失（如土地收益减少），集体经济组织可要求其赔偿损失，包括直接损失（如土地租金）和间接损失（如土地改良费用）。
   • 诉讼途径：集体经济组织可直接向人民法院提起民事诉讼，主张返还原物、排除妨碍、赔偿损失等请求。诉讼中需提供土地权属证明（如集体土地所有权证）、占用事实证据（如现场照片、证人证言）等材料。

3. 其他相关法律与程序

   • 《土地管理法实施条例》：该条例进一步细化了土地违法行为的处罚措施，如对非法占用土地的单位或个人，可按占用面积处以罚款（每平方米100元以上1000元以下），为集体经济组织主张权益提供了具体依据。
   • 刑事责任：若私人占用集体土地行为构成非法转让、倒卖土地使用权罪（刑法第二百二十八条）或非法占用农用地罪（刑法第三百四十二条），集体经济组织可向公安机关报案，追究其刑事责任，同时通过刑事附带民事诉讼要求赔偿。

行动建议：

• 收集证据：包括土地权属证明、占用事实证据（如照片、视频）、证人证言等，以证明集体对土地的所有权及私人占用的事实。
• 协商解决：可先与占用人协商，要求其自行返还土地并赔偿损失，协商过程中注意保留书面记录（如协议书、聊天记录）。
• 行政投诉：向当地自然资源主管部门投诉，要求其依法查处违法行为并责令占用人返还土地。
• 提起诉讼：若协商、行政处理未果，可向人民法院提起民事诉讼或行政诉讼，主张返还原物、赔偿损失等请求。

集体土地被私人占用时，集体经济组织可通过行政、民事、刑事等多途径维护权益，具体选择需结合占用事实、证据充分性及对方态度等因素综合判断。