老旧小区物业公司进驻是否需要业主签字，需分情况讨论：

1. 若通过合法程序选聘物业公司
   根据《民法典》第946条及《物业管理条例》相关规定，业主共同决定选聘和解聘物业服务企业时，应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意（即“双三分之二+双过半”规则）。
   结论：若物业公司通过上述程序进驻，无需每位业主单独签字，但需满足法定表决比例。

2. 若未通过合法程序选聘物业公司
   若物业公司未经业主大会表决，仅与部分业主或业委会签订合同，或通过政府应急管理、原物业退出后的临时接管等方式进驻，则可能涉及程序瑕疵。

   • 业委会签订合同：若业委会未召开业主大会擅自签约，业主可依据《物业管理条例》第19条主张合同无效，要求重新表决。
     
   • 政府应急管理：根据《物业管理条例》第56条，因突发事件（如原物业突然撤离）需临时接管的，可由街道办事处指定物业公司，但需后续补办业主大会表决程序。
     结论：此类情况下，物业公司进驻虽不直接依赖业主签字，但需补全法定程序，否则业主可提出异议。

3. 特殊情形：业主个人与物业公司签约
   若物业公司仅与个别业主签订服务合同（如单独为某户提供服务），则无需其他业主签字，但合同效力仅限于签约双方。
   结论：此情形不涉及小区整体物业管理，与业主共同决定无关。

建议：

• 若您所在小区物业公司进驻程序存疑，可要求业委会或物业出示业主大会表决记录，核对参与表决的业主专有部分面积及人数比例是否达标。
  
• 若发现程序违法（如未召开业主大会、伪造签字等），可向当地房管部门投诉或通过业主大会决议解聘物业，必要时可提起民事诉讼。
  

如有进一步细节（如进驻方式、合同内容等），可继续向我咨询，我会结合具体情形为您分析。