物业公司进驻小区是否需要业主签字，需分情况讨论，具体如下：

1. 前期物业服务阶段
   根据《物业管理条例》第二十一条，在业主、业主大会选聘物业服务企业之前，建设单位（开发商）可通过招投标或协议方式选聘前期物业服务企业，无需业主签字。此时业主尚未成立业主大会，开发商作为建设单位有权单方决定。但需注意，前期物业服务合同期限通常至业主大会成立并选聘新物业时终止。

2. 业主大会成立后选聘物业阶段
   若小区已成立业主大会，根据《民法典》第二百七十八条，选聘和解聘物业服务企业属于“业主共同决定事项”，需满足以下条件：

   • 表决程序：由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决；
     
   • 同意比例：经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意（即“双过半”）。
     此时需业主签字或通过书面征求意见、电子投票等形式完成表决，但无需全体业主逐一签字。

3. 紧急情况或续签合同

   • 紧急情况：如原物业突然撤场影响小区基本秩序，街道办或居委会可指定临时物业应急服务，无需业主签字，但需后续补办选聘程序。
     
   • 续签合同：若原物业合同到期且业主大会未作出解聘决定，部分地区规定合同可自动延续至新物业选聘完成，此时也无需业主重新签字，但需以原合同条款为基础。

实务建议：

• 若您作为业主对物业进驻程序有疑问，可要求物业或业委会出示选聘文件、表决记录等材料，核查是否符合法定程序；
  
• 若发现程序违法（如未表决直接进驻、表决人数不足等），可向街道办、房管部门投诉，或通过业主大会决议解聘物业。
  

如有具体场景需进一步分析，欢迎随时向我咨询。