结论前置：父母起诉子女索要赡养费的金额并非固定，而是根据父母的实际需要、子女的经济能力以及当地的生活水平等多个因素来综合确定的。同时，诉讼费用也会根据案件的具体情况而有所不同，但通常会有一定的减免政策。

一、赡养费金额的确定

1. 父母实际需要：

   • 赡养费的主要目的是满足父母的基本生活需求，包括食物、住房、医疗等。因此，在确定赡养费金额时，会首先考虑父母的实际需要。
   • 例如，如果父母患有严重疾病，需要长期治疗和护理，那么赡养费金额可能会相应增加。

2. 子女经济能力：

   • 子女的经济能力也是确定赡养费金额的重要因素。如果子女收入较高，能够承担更多的赡养费用，那么赡养费金额可能会相应提高。
   • 反之，如果子女收入较低，或者自身也有困难，那么赵养费金额可能会相应减少。

3. 当地生活水平：

   • 当地的生活水平也会影响赡养费金额的确定。一般来说，生活水平较高的地区，赡养费金额也会相应较高。
   • 法院在判决时，会参考当地的生活水平标准，以确保赡养费金额能够满足父母的基本生活需求。

二、诉讼费用的确定

1. 通常情况：

   • 根据《诉讼费用交纳办法》的规定，追索赡养费案件的诉讼费用通常按照财产案件的标准分段累计交纳。具体比例如下：
     • 不超过1万元的，每件交纳50元；
     • 超过1万元至10万元的部分，按2.5%交纳；
     • 超过10万元至20万元的部分，按2%交纳；
     • （后续比例依此类推，直至超过2000万元的部分，按0.5%交纳）
   • 计算公式：若主张的赡养费金额为X万元，则诉讼费用为：\(50元（1万元以内部分） + (X-1)万元 \times 对应比例\)。
   • 示例：若主张赡养费5万元，则诉讼费用为：\(50元 + 4万元 \times 2.5\% = 150元\)。

2. 特殊情况与减免：

   • 若案件被归类为“其他非财产案件”，且未涉及具体金额争议或争议较小，则每件诉讼费用一般在50元至100元之间，具体以当地法院规定为准。
   • 减免政策：对于追索赡养费的案件，当事人可以向人民法院申请司法救助，包括缓交、减交或者免交诉讼费用。法院通常会根据老年人的实际情况和困难，在诉讼费用方面给予适当的减免。

三、实际操作建议

1. 收集证据：

   • 在起诉前，父母应收集与赡养费相关的证据，如医疗费用单据、病历、生活支出相关凭证等，以证明自己的实际需要和子女的经济状况。

2. 尝试协商：

   • 在正式起诉前，建议父母与子女进行协商，寻求和解方式解决赡养问题。这不仅可以维护家庭和谐，还可以减少诉讼成本和时间。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果父母在起诉过程中遇到困难或不确定如何操作，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。

四、注意事项

• 法律咨询的重要性：在整个过程中，法律咨询对于确保权益得到充分保护至关重要。我会根据父母的实际情况和案件的具体情况，提供针对性的法律建议。
• 情感考虑：处理赡养问题时，应尽量避免对家庭关系造成不必要的伤害。在维护自身权益的同时，也要注重情感维系和家庭和谐。

综上所述，父母起诉子女索要赡养费的金额并非固定不变，而是根据多个因素来综合确定的。同时，诉讼费用也会根据案件的具体情况而有所不同，但通常会有一定的减免政策。在处理此类问题时，建议父母收集好相关证据、尝试协商解决，并在必要时寻求专业的法律帮助。