结论：您怀孕且对方有家庭的情况下，是否可以起诉他，取决于您想要达到的具体法律目的。以下是几种可能的情况及对应的法律分析：

1. 若您想追究对方的重婚责任：

   • 法律分析：重婚是指有配偶者再与他人结婚的行为，或者明知他人有配偶而与之结婚的行为。若对方在已有婚姻关系的情况下，与您以夫妻名义共同生活，或者您明知对方有配偶仍与之结婚，则可能构成重婚。但仅凭怀孕这一事实，并不足以直接证明重婚，需要更多的证据来支持，如双方共同生活的照片、视频、证人证言等。
   • 建议：若您有充分证据证明对方构成重婚，可以向公安机关报案，或者向人民法院提起刑事自诉，要求追究对方的刑事责任。

2. 若您想要求对方承担抚养责任：

   • 法律分析：根据《民法典》的相关规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。因此，您有权要求对方承担抚养责任，包括支付抚养费等。
   • 建议：您可以与对方协商抚养费的支付事宜，若协商不成，可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方支付抚养费。在诉讼过程中，您需要提供证据证明孩子与对方存在亲子关系，如亲子鉴定报告等。

3. 若您想要求对方赔偿精神损失：

   • 法律分析：在一般情况下，因对方有家庭而与您发生关系并导致您怀孕，并不直接构成精神损害赔偿的法定情形。但是，如果对方的行为存在恶意欺骗、隐瞒婚姻状况等过错，且给您造成了严重的精神损害，您可以考虑主张精神损害赔偿。不过，这需要您提供充分的证据来证明对方的过错以及您所遭受的精神损害程度。
   • 建议：若您认为对方的行为给您造成了精神损害，并希望获得赔偿，建议先收集相关证据，如聊天记录、录音录像等，以证明对方的过错和您的损害程度。然后，您可以与对方协商赔偿事宜，若协商不成，可以向人民法院提起民事诉讼。

额外提醒：

• 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击对方，以免加剧矛盾或引发不必要的法律风险。
• 无论您选择哪种方式维护自己的权益，都建议您咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保障。作为马占锦律师，我专注于婚姻家庭等领域的法律事务，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。